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1. (WO2019032984) MEDICAL APPARATUS WITH OPTICAL SENSING, AND RELATED DEVICES AND METHODS
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Pub. No.: WO/2019/032984 International Application No.: PCT/US2018/046251
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 10.08.2018
IPC:
A61B 17/29 (2006.01) ,A61B 17/00 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28
Surgical forceps
29
Forceps for use in minimally invasive surgery
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
[IPC code unknown for A61B 90]
Applicants:
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, CA 94086-5301, US
Inventors:
BURKHARD, Natalie; US
STEGER, John, Ryan; US
Agent:
ALLENBY, Christopher, B; US
JONES, Susanne, T.; US
Priority Data:
62/544,42711.08.2017US
Title (EN) MEDICAL APPARATUS WITH OPTICAL SENSING, AND RELATED DEVICES AND METHODS
(FR) APPAREIL MÉDICAL DOTÉ DE DÉTECTION OPTIQUE, ET DISPOSITIFS ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abstract:
(EN) A medical apparatus can include an instrument comprising a shaft and a jaw assembly coupled to an end of the shaft; an image capture device; and a controller operably coupled to the image capture device to receive image data from the image capture device. The image data is from images of material gripped between jaw members of the jaw assembly and captured by the image capture device, with the controller programmed to process the received image data using at least one of optical flow and digital image correlation. A medical apparatus can include an instrument comprising a shaft, and a jaw assembly coupled to an end of the shaft, the jaw assembly comprising a pair of jaw members having opposing surfaces configured to grasp material between the opposing surfaces, wherein at least a portion of the opposing surface of a first jaw member of the pair of jaw members is transparent.
(FR) L'invention concerne un appareil médical qui peut comprendre un instrument comprenant une tige et un ensemble mâchoire accouplé à une extrémité de la tige ; un dispositif de capture d'image ; et un dispositif de commande couplé de manière fonctionnelle au dispositif de capture d'image pour recevoir des données d'image provenant du dispositif de capture d'image. Les données d'image proviennent d'images d'un matériau saisi entre des éléments de mâchoire de l'ensemble mâchoire et capturées par le dispositif de capture d'image, le dispositif de commande étant programmé pour traiter les données d'image reçues à l'aide d'un flux optique et/ou d'une corrélation d'image numérique. Un appareil médical peut comprendre un instrument comprenant une tige, et un ensemble mâchoire accouplé à une extrémité de la tige, l'ensemble mâchoire comprenant une paire d'éléments de mâchoire ayant des surfaces opposées conçues pour saisir un matériau entre les surfaces opposées, au moins une partie de la surface opposée d'un premier élément de mâchoire de la paire d'éléments de mâchoire étant transparente.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)