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1. (WO2019032814) SYSTEM AND METHOD OF DIRECT TEACHING A ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/032814 International Application No.: PCT/US2018/045984
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 09.08.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
08
by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02
Sensing devices
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Portfach 30 02 20 D-70442 Stuttgart, DE
COLASANTO, Luca [IT/US]; US (US)
HESS, Juergen [DE/US]; US (US)
Inventors:
COLASANTO, Luca; US
HESS, Juergen; US
Agent:
MAGINOT, Paul, J.; US
Priority Data:
62/543,65210.08.2017US
62/545,02014.08.2017US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD OF DIRECT TEACHING A ROBOT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ENSEIGNEMENT DIRECT À UN ROBOT
Abstract:
(EN) Systems and methods for teaching a robot are provided. One such system may include a wearable device having a plurality of sensors for sensing signals representing at least one movement, orientation, position, force, and torque of any part of a user's body applied on a target. The system further includes a processing device configured to receive the sensed signals, the processing device further configured to store the sensed signals defining as data of teaching commands, a controller for controlling a robot receives the data of teaching commands and operates the robot according to the received data of teaching commands, an object sensor to detect position and orientation of an object as a workpiece of the robot, and a visual input device communicatively coupled to at least one of the processing device and the controller, wherein the visual input device configured to generate a visual view to the user a task performed by the robot in relation to the object, and visually correct the robot during operation of the robot and override the data of teaching commands received by controller.
(FR) L'invention concerne des systèmes et procédés d'enseignement à un robot. Un tel système peut comprendre un dispositif portable doté d'une pluralité de capteurs destinés à détecter des signaux représentant au moins un mouvement, une orientation, une position, une force et un couple d'une partie quelconque du corps d'un utilisateur appliqués sur une cible. Le système comprend en outre un dispositif de traitement configuré pour recevoir les signaux détectés, le dispositif de traitement étant en outre configuré pour stocker les signaux détectés définissant des données d'instructions d'enseignement, un dispositif de commande pour commander un robot recevant les données d'instructions d'enseignement et actionnant le robot en fonction des données reçues d'instructions d'enseignement, un capteur d'objet pour détecter la position et l'orientation d'un objet constituant une pièce à travailler du robot, et un dispositif d'entrée visuelle couplé de manière communicative au dispositif de traitement et/ou au dispositif de commande, le dispositif d'entrée visuelle étant configuré pour fournir à l'utilisateur une vue visuelle d'une tâche effectuée par le robot par rapport à l'objet, et pour corriger visuellement le robot pendant son fonctionnement et ignorer les données d'instructions d'enseignement reçues par le dispositif de commande.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)