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1. (WO2019032443) LIVE FISH PROCESSING SYSTEM, AND ASSOCIATES METHOD
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Pub. No.: WO/2019/032443 International Application No.: PCT/US2018/045353
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 06.08.2018
IPC:
A01K 61/95 (2017.01) ,A01K 61/13 (2017.01)
[IPC code unknown for A01K 61/95][IPC code unknown for A01K 61/13]
Applicants:
PHARMAG AS [US/NO]; Skogmo Industriomrade Industriomrade 50 7863 Overhalla, NO
Inventors:
PETTERSEN, Jørn, Ståle; NO
ODDØY, Remy, Kristian; NO
MOFLAG, Johan, Odd; NO
LANGSETH, Steffen; NO
Agent:
MAYHEW, Scott; US
DONAHUE, E., Victor; US
MISIAK, Paul, M.; US
SULLIVAN, Kelly, M.; US
SZAKIEL, Gloria, K.; US
Priority Data:
62/541,91707.08.2017US
Title (EN) LIVE FISH PROCESSING SYSTEM, AND ASSOCIATES METHOD
(FR) SYSTÈME DE TRAITEMENT DE POISSONS VIVANTS ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abstract:
(EN) A fish handling unit (500) for processing live fish (1) is provided. Such fish handling unit (500) includes an inspection system (600) configured to inspect a plurality of live fish (1). A conveyor assembly (550) transports the live fish (1) to the inspection system (600). At least one robotic cell (510) is in communication with the inspection system (600). The robotic cell (510) has a controller configured to control operation thereof. An end effector (800) is operably engaged with the robotic cell (510). The end effector (800) interacts with the live fish (1) moving along the conveyor assembly (550), based on information determined by the inspection system (600) and received by the controller. The end effector (800) may optionally be an integrated gripper and injection assembly (850) capable of orientation and injection of the live fish (1). Associated devices and methods are also provided.
(FR) L'invention concerne une unité de manipulation (500) de poissons destinée à traiter des poissons vivants (1). Une telle unité de manipulation (500) de poissons comprend un système d'inspection (600) conçu pour inspecter une pluralité de poissons vivants (1). Un ensemble transporteur (550) transporte les poissons vivants (1) vers le système d'inspection (600). Au moins une cellule robotique (510) est en communication avec le système d'inspection (600). La cellule robotique (510) comporte un dispositif de commande conçu pour commander son fonctionnement. Un effecteur terminal (800) entre en prise de manière fonctionnelle avec la cellule robotique (510). L'effecteur terminal (800) interagit avec les poissons vivants (1) se déplaçant le long de l'ensemble transporteur (550), sur la base d'informations déterminées par le système d'inspection (600) et reçues par le dispositif de commande. L'effecteur terminal (800) peut éventuellement être un ensemble de préhension et d'injection intégré (850) permettant l'orientation et l'injection des poissons vivants (1). L'invention concerne également des dispositifs et des procédés associés.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)