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1. (WO2019032167) SPIN-LANDING DRONE
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Pub. No.: WO/2019/032167 International Application No.: PCT/US2018/034043
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 23.05.2018
IPC:
B64C 39/02 (2006.01) ,B64C 29/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
29
Aircraft capable of landing or taking-off vertically
Applicants:
QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714, US
Inventors:
HUTSON, Donald Bolden; US
SWEET III, Charles Wheeler; US
FERRELL, Paul; US
Agent:
HANSEN, Robert M.; The Marbury Law Group, PLLC 11800 Sunrise Valley Drive 15th Floor Reston, Virginia 20191, US
HUANG, Stephen D.; US
Priority Data:
15/670,22307.08.2017US
Title (EN) SPIN-LANDING DRONE
(FR) DRONE À ATTERRISSAGE TOURNOYANT
Abstract:
(EN) Various embodiments include a drone having a landing control device that is configured to rotate wings into an auto-rotation descent configuration causing the drone to enter a nose-down attitude and spin about a long axis of the drone, and to collectively control pivot angles of the wings to enables control of descent rate and lateral motion during an auto-rotation descent. The landing control device may be a landing carousel including a pivotal frame secured to a drone body and configured to rotate about a carousel axis extending laterally relative to a longitudinal axis of the body. The landing carousel may include a first wing motor configured to pivot a first wing about a wing pivot axis extending parallel to the carousel axis, and a second wing motor configured to pivot a second wing about the wing pivot axis independent of the pivot the first wing.
(FR) L’invention concerne, selon divers modes de réalisation, un drone ayant un dispositif de commande d'atterrissage qui est conçu pour faire tourner des ailes dans une configuration de descente en rotation automatique, ce qui amène le drone à adopter une position de piqué et à tournoyer autour d'un axe long du drone, et pour commander collectivement des angles de pivotement des ailes pour permettre la commande du taux de descente et du mouvement latéral pendant une descente en rotation automatique. Le dispositif de commande d'atterrissage peut être un carrousel d'atterrissage comprenant un cadre pivotant fixé à un corps de drone et conçu pour tourner autour d'un axe de carrousel s'étendant latéralement par rapport à un axe longitudinal du corps. Le carrousel d'atterrissage peut comprendre un premier moteur d'aile conçu pour faire pivoter une première aile autour d'un axe de pivot d'aile s'étendant parallèlement à l'axe de carrousel, et un second moteur d'aile conçu pour faire pivoter une seconde aile autour de l'axe de pivot d'aile indépendamment du pivot de la première aile.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)