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1. (WO2019031373) LAND FEATURE DATA STRUCTURE
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Pub. No.: WO/2019/031373 International Application No.: PCT/JP2018/028974
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 02.08.2018
IPC:
G01C 7/04 (2006.01) ,G01C 15/00 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
7
Tracing profiles
02
of land surfaces
04
involving a vehicle which moves along the profile to be traced
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15
Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/-G01C13/116
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
89
for mapping or imaging
Applicants:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
Inventors:
天野 克巳 AMANO, Katsumi; JP
松本 令司 MATSUMOTO, Reiji; JP
Agent:
瀧野 文雄 TAKINO, Fumio; JP
津田 俊明 TSUDA, Toshiaki; JP
福田 康弘 FUKUDA, Yasuhiro; JP
Priority Data:
2017-15412209.08.2017JP
Title (EN) LAND FEATURE DATA STRUCTURE
(FR) STRUCTURE DE DONNÉES DE CARACTÉRISTIQUES DE TERRAIN
(JA) 地物データ構造
Abstract:
(EN) Provided is a land feature data structure whereby land feature sensing omissions can be reduced. A control unit 4 can determine whether or not a vehicle (100) is positioned inside a recognizable range in which land features stored in an external server (300) can be recognized by sensors (20A–20D) and the sensors (20A–20D) can be caused to sense based on same, as a result of the land features having a data structure including recognition information about the recognizable range. Sensing omissions can be reduced for prescribed land features having this kind of land feature data structure.
(FR) L'invention concerne une structure de données de caractéristiques de terrain grâce à laquelle des omissions de détection de caractéristiques de terrain peuvent être réduites. Une unité de commande (4) peut déterminer si un véhicule (100) est positionné à l'intérieur d'une plage reconnaissable dans laquelle des caractéristiques de terrain mémorisées dans un serveur externe (300) peuvent être reconnues par des capteurs (20A–20D) et les capteurs (20AJO20D) peuvent être amenés à effectuer des détections en fonction de ces dernières, du fait que les caractéristiques de terrain présentent une structure de données comprenant des informations de reconnaissance concernant la plage reconnaissable. Des omissions de détection peuvent être réduites concernant des caractéristiques de terrain prescrites présentant ce type de structure de données de caractéristiques de terrain.
(JA) 地物についてのセンシング漏れを抑制することができる地物データ構造を提供する。外部サーバ(300)に記憶された地物データが、センサ(20A)~(20D)によって地物が認識可能となるような被認識可能範囲についての被認識情報を含んだデータ構造を有することで、車両(100)が被認識可能範囲内に位置するか否かを制御部4が判断することができ、これに基づいてセンサ(20A)~(20D)にセンシングをさせることができる。このような地物データ構造を有する特定の地物についてのセンシング漏れを抑制することができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)