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1. (WO2019031255) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOVEMENT, AND DEVICE AND METHOD FOR GENERATING TARGET COURSE
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Pub. No.: WO/2019/031255 International Application No.: PCT/JP2018/028028
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 26.07.2018
IPC:
B60W 30/045 (2012.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
02
Control of vehicle driving stability
045
Improving turning performance
Applicants:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors:
高橋 絢也 TAKAHASHI Junya; JP
秋山 悠基 AKIYAMA Yuki; JP
前田 健太 MAEDA Kenta; JP
平賀 直樹 HIRAGA Naoki; JP
印南 敏之 INNAMI Toshiyuki; JP
Agent:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Priority Data:
2017-15585810.08.2017JP
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOVEMENT, AND DEVICE AND METHOD FOR GENERATING TARGET COURSE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER UNE TRAJECTOIRE CIBLE
(JA) 車両運動制御装置及びその方法、並びに、目標軌道生成装置及びその方法
Abstract:
(EN) Provided are: a device and a method for controlling vehicle movement, with which it is possible to suppress causing uncomfortableness to vehicle occupants and causing unstable behavior during turning by automatic travel control; and a device and a method for generating a target course. In a vehicle capable of automatically controlling lateral acceleration occurring in the vehicle, the present invention controls the acceleration occurring in the vehicle such that jerk, which is the change over time of acceleration, becomes the greatest in a region where the lateral acceleration that occurs upon entering a curve is equal to or less than half the acceleration during normal turning, and the jerk decreases as the acceleration increases.
(FR) L'invention concerne un dispositif et un procédé de commande de mouvement d'un véhicule, avec lesquels il est possible de supprimer le désagrément des occupants du véhicule ainsi que de provoquer un comportement instable pendant le virage par une commande de déplacement automatique ; et un dispositif et un procédé de génération d'une trajectoire cible. Dans un véhicule capable de commander automatiquement une accélération latérale se produisant dans le véhicule, la présente invention commande l'accélération se produisant dans le véhicule de telle sorte que la secousse, qui est le changement au cours de l'accélération, devient la plus grande dans une région où l'accélération latérale qui se produit lors de l'entrée dans un virage est égale ou inférieure à la moitié de l'accélération pendant un virage normal, et la secousse diminue à mesure que l'accélération augmente.
(JA) 自動走行制御による旋回走行時の不安定挙動の発生および乗員の不快感を抑制することのできる車両運動制御装置及びその方法、並びに、目標軌道生成装置及びその方法を提供する。本発明は、車両に発生する横加速度を自動制御可能な車両において、カーブ進入時に発生する横加速度が定常旋回時の加速度の半分以下の領域において、加速度の時間変化である加加速度が最大となり、加速度の増加と共に当該加加速度が減少するよう、車両に発生する加速度を制御する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)