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1. (WO2019031051) ANALYSIS DEVICE, MONITORING SYSTEM, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2019/031051 International Application No.: PCT/JP2018/022160
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 11.06.2018
IPC:
G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01) ,G08B 13/181 (2006.01) ,G08B 25/04 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
89
for mapping or imaging
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
497
Means for monitoring or calibrating
G PHYSICS
08
SIGNALLING
B
SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
13
Burglar, theft, or intruder alarms
18
Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
181
using active radiation detection systems
G PHYSICS
08
SIGNALLING
B
SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
25
Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
01
characterised by the transmission medium
04
using a single signalling line, e.g. in a closed loop
Applicants:
コニカミノルタ株式会社 KONICA MINOLTA, INC. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番2号 2-7-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1007015, JP
Inventors:
村松 俊之 MURAMATSU, Toshiyuki; JP
Agent:
特許業務法人光陽国際特許事務所 KOYO INTERNATIONAL PATENT FIRM; 東京都千代田区有楽町一丁目1番3号 東京宝塚ビル17階 17F., Tokyo Takarazuka Bldg., 1-1-3, Yurakucho, Chiyoda-ku, Tokyo 1000006, JP
Priority Data:
2017-15489210.08.2017JP
Title (EN) ANALYSIS DEVICE, MONITORING SYSTEM, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ANALYSE, SYSTÈME DE SURVEILLANCE ET PROGRAMME
(JA) 解析装置、監視システム及びプログラム
Abstract:
(EN) The present invention appropriately detects change in the placement position or orientation of a distance measurement device without detecting change resulting from temporary distance measurement device oscillation. This analysis device is for analyzing a distance image having pixel values representing distances to an object present in space. The analysis device compares the most recent distance image with a reference distance image and acquires the number of distance difference pixels for which the absolute value of the distance difference between pixels at corresponding positions is greater than or equal to a first threshold (S3). If the number of distance difference pixels in the most recent distance image is greater than or equal to a second threshold (S4; YES), the analysis device determines whether the absolute value of the difference between the number of distance difference pixels in the most recent distance image and the number of distance difference pixels in the immediately preceding distance image is less than or equal to a third threshold (S7). If there is a number greater than or equal to a fourth threshold of continuous distance images for which a determination has been made that the absolute value of the difference between the number of distance difference pixels in the most recent distance image and the immediately preceding distance image is less than or equal to a third threshold (S9; YES), a determination is made that the placement position or orientation of the distance measurement device has changed (S10).
(FR) La présente invention détecte de manière appropriée le changement de la position ou de l'orientation de placement d'un dispositif de mesure de distance sans détecter un changement obtenu d'une oscillation de dispositif de mesure de distance temporaire. Ce dispositif d'analyse est destiné à analyser une image de distance ayant des valeurs de pixel représentant des distances à un objet présent dans l'espace. Le dispositif d'analyse compare l'image de distance la plus récente avec une image de distance de référence et acquiert le nombre de pixels de différence de distance pour lesquels la valeur absolue de la différence de distance entre des pixels à des positions correspondantes est supérieure ou égale à un premier seuil (S3). Si le nombre de pixels de différence de distance dans l'image de distance la plus récente est supérieur ou égal à un deuxième seuil (S4; OUI), le dispositif d'analyse détermine si la valeur absolue de la différence entre le nombre de pixels de différence de distance dans l'image de distance la plus récente et le nombre de pixels de différence de distance dans l'image de distance immédiatement précédente est inférieure ou égale à un troisième seuil (S7). S'il existe un nombre supérieur ou égal à un quatrième seuil d'images de distance continue pour lesquels il a été déterminé que la valeur absolue de la différence entre le nombre de pixels de différence de distance dans l'image de distance la plus récente et l'image de distance immédiatement précédente est inférieure ou égale à un troisième seuil (S9; OUI), il est déterminé que la position ou l'orientation de placement du dispositif de mesure de distance a changé (S10).
(JA) 距離測定装置の設置位置又は向きの変化を適正に検出しつつ、一時的な距離測定装置の揺れによる変化を検出対象から除外する。 空間に存在する物体までの距離を画素値とする距離画像を解析する解析装置において、最新距離画像を基準距離画像と比較し、対応する位置の画素間の距離差分の絶対値が第1閾値以上の距離差分画素の数を取得し(S3)、最新距離画像における距離差分画素数が第2閾値以上である場合に(S4;YES)、最新距離画像における距離差分画素数と一つ前の距離画像における距離差分画素数の差の絶対値が第3閾値以下であるか否かを判断する(S7)。最新距離画像と一つ前の距離画像における距離差分画素数の差の絶対値が第3閾値以下であると判断された距離画像が第4閾値以上連続する場合に(S9;YES)、距離測定装置の設置位置又は向きが変化したと判断する(S10)。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)