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1. (WO2019030800) TARGET TRACKING DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/030800 International Application No.: PCT/JP2017/028590
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 07.08.2017
IPC:
G01S 13/66 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
66
Radar-tracking systems; Analogous systems
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
中村 将成 NAKAMURA, Masanari; JP
山田 哲太郎 YAMADA, Tetsutaro; JP
小幡 康 OBATA, Yasushi; JP
Agent:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
Priority Data:
Title (EN) TARGET TRACKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SUIVI DE CIBLE
(JA) 目標追尾装置
Abstract:
(EN) In the present invention, a multiple-target-tracking processing unit (40) uses observed values generated by an observed value extraction unit (20) to determine estimated position characteristic values for a plurality of targets using a set position estimation method. Further, the multiple-target-tracking processing unit (40) determines whether there is degeneration in the observed values on the basis of the estimated position characteristic values. If the multiple-target-tracking processing unit (40) determines that there is degeneration in the observed values, a degeneration resolution unit (50) determines estimated position characteristic values for the plurality of targets by using a position estimation method in which a target for a single observed value is estimated on the basis of predicted values for the plurality of targets. The multiple-target-tracking processing unit (40) uses the estimated position characteristic values determined by the degeneration resolution unit (50) to update the path of a correlation hypothesis determined to have observed value degeneration.
(FR) Selon la présente invention, une unité de traitement de suivi de cibles multiples (40) utilise des valeurs observées générées par une unité d'extraction de valeur observée (20) pour déterminer des valeurs caractéristiques de position estimée pour une pluralité de cibles à l'aide d'un procédé d'estimation de position définie. En outre, l'unité de traitement de suivi de cibles multiples (40) détermine s'il existe une dégénérescence dans les valeurs observées sur la base des valeurs caractéristiques de position estimée. Si l'unité de traitement de suivi de cibles multiples (40) détermine qu'il existe une dégénérescence dans les valeurs observées, une unité de résolution de dégénérescence (50) détermine des valeurs caractéristiques de position estimée pour la pluralité de cibles à l'aide d'un procédé d'estimation de position dans lequel une cible pour une unique valeur observée est estimée sur la base de valeurs prédites pour la pluralité de cibles. L'unité de traitement de suivi de cibles multiples (40) utilise les valeurs caractéristiques de position estimée déterminées par l'unité de résolution de dégénérescence (50) pour mettre à jour le trajet d'une hypothèse de corrélation déterminée comme ayant une dégénérescence de valeur observée.
(JA) 多目標追尾処理部(40)は、観測値抽出部(20)で生成された観測値を用いて、設定された位置推定手法を用いて複数目標の位置諸元推定値を求める。また、多目標追尾処理部(40)は、位置諸元推定値から観測値の縮退の有無を判定する。縮退解消部(50)は、多目標追尾処理部(40)で観測値の縮退があると判定した場合は、一つの観測値に対して多目標の予測値を基に目標推定を行う位置推定手法を用いて複数目標の位置諸元推定値を求める。多目標追尾処理部(40)は、観測値の縮退があると判定した相関仮説の航跡を、縮退解消部(50)で求められた位置諸元推定値で更新する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)