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1. (WO2019030794) INFORMATION PROCESSING DEVICE, MODEL DATA CREATION PROGRAM, AND MODEL DATA CREATION METHOD
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Pub. No.: WO/2019/030794 International Application No.: PCT/JP2017/028557
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 07.08.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/70 (2017.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
[IPC code unknown for G06T 7/70]
Applicants:
富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番1号 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP
Inventors:
村上 亮 MURAKAMI, Ryo; JP
Agent:
伊東 忠重 ITOH, Tadashige; JP
伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; JP
Priority Data:
Title (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, MODEL DATA CREATION PROGRAM, AND MODEL DATA CREATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME DE CRÉATION DE DONNÉES DE MODÈLE ET PROCÉDÉ DE CRÉATION DE DONNÉES DE MODÈLE
(JA) 情報処理装置、モデルデータ作成プログラム、モデルデータ作成方法
Abstract:
(EN) Disclosed is an information processing device comprising: an acquisition unit which, from a sensor for acquiring three-dimensional position information, acquires point cloud data relating to surfaces of an object having a plurality of parts that are connected to each other via joints; an object model which represents said plurality of parts using a plurality of geometric models each having an axis; and an optimization processing unit which finds an optimum solution relating to the object model on the basis of the point cloud data while modifying the object model so as to match the point cloud data.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant : une unité d'acquisition qui, à partir d'un capteur destiné à acquérir des informations de position en trois dimensions, acquiert des données de nuage de points se rapportant à des surfaces d'un objet ayant une pluralité de parties qui sont reliées les unes aux autres par le biais d'articulations ; un modèle d'objet qui représente ladite pluralité de parties à l'aide d'une pluralité de modèles géométriques ayant chacun un axe ; et une unité de traitement d'optimisation qui trouve une solution optimale se rapportant au modèle d'objet sur la base des données de nuage de points tout en modifiant le modèle d'objet de sorte à correspondre aux données de nuage de points.
(JA) 3次元の位置情報を得るセンサから、関節を介して繋がる複数の部位を有する対象物の表面に係る点群データを取得する取得部と、軸を有する複数の幾何モデルを用いて複数の前記部位を表現する対象物モデルと、前記点群データとに基づいて、前記対象物モデルを変化させながら、前記点群データに整合する前記対象物モデルに係る最適解を探索する最適化処理部とを含む、情報処理装置が開示される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)