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1. (WO2019030735) VACUUM LIFTER
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Pub. No.: WO/2019/030735 International Application No.: PCT/IB2018/056061
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 10.08.2018
Chapter 2 Demand Filed: 07.06.2019
IPC:
B65H 3/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
H
HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
3
Separating articles from piles
08
using pneumatic force
Applicants:
WADE, Colin, Maxwell [GB/GB]; GB
Inventors:
WADE, Colin, Maxwell; GB
Agent:
MCLEAN, Robert; GB
GEMMELL, Peter; GB
SIMONS, Alison; GB
JACKSON, Nicholas; GB
HOLMES, Jacqueline; GB
HOLMES, Derek; GB
Priority Data:
1712830.710.08.2017GB
1804299.416.03.2018GB
Title (EN) VACUUM LIFTER
(FR) DISPOSITIF DE LEVAGE SOUS VIDE
Abstract:
(EN) A vacuum plate lifting system for lifting sheet material articles comprises a vacuum lifter apparatus (4) for lifting sheet material articles, a lifter actuation system configured to lift and/or move the vacuum lifter apparatus (4) during use and a control system (8), the control system being configured to control the lifter actuation system during said movement. The vacuum lifter apparatus comprises: a substantially horizontal suction plate (10) comprising a perforated suction lifting surface (11), said surface being downwardly oriented for making contact with an upper surface of said articles to be lifted, an airflow suction system for conveying vacuum air pressure to said perforated suction lifting surface; and at least one mount (100) for connection of the suction plate to at least one actuator of the lifter actuation system for lifting and/or moving the suction plate during use. There is at least one suction lifter (28, 28', 28") proximate an edge of the suction plate, said suction lifter comprising a downwardly oriented suction cup (87), said cup being movably mounted in a substantially vertical direction relative to the suction plate and being connected to a source of air pressure for providing air suction to said cup for plucking upwards a local area of said of articles to be lifted. A suction cup actuation system is configured to drive said movement of the suction cup between a raised orientation in which the suction cup is raised relative to a level of said suction lifting surface and a lowered orientation in which the suction cup is substantially at or below the level of said suction lifting surface whereby, in use, said air suction is directed substantially downwardly towards a sheet material article to be lifted when said suction cup is in the lowered orientation. The control system is operable to control the operation of the lifter actuation system and the operation of the suction cup actuation system to initially pluck said local area of said article to be lifted prior to applying said vacuum air pressure to said perforated suction lifting surface to lift the remainder of said article.
(FR) L'invention concerne un système de levage de plaque sous vide pour soulever des articles en matériau en feuille, comprenant un appareil de levage sous vide (4) pour soulever des articles en matériau en feuille, un système d'actionnement de dispositif de levage configuré de manière à soulever et/ou à déplacer l'appareil de levage sous vide (4) pendant l'utilisation et un système de commande (8), le système de commande étant configuré de manière à commander le système d'actionnement de dispositif de levage pendant ledit mouvement. L'appareil de levage sous vide comprend : une plaque d'aspiration sensiblement horizontale (10) comprenant une surface de levage d'aspiration perforée (11), ladite surface étant orientée vers le bas pour entrer en contact avec une surface supérieure desdits articles à soulever, un système d'aspiration d'écoulement d'air pour transporter une pression d'air sous vide vers ladite surface de levage d'aspiration perforée ; et au moins une monture (100) pour relier la plaque d'aspiration à au moins un actionneur du système d'actionnement de dispositif de levage pour soulever et/ou déplacer la plaque d'aspiration pendant l'utilisation. Au moins un dispositif de levage d'aspiration (28, 28', 28") est agencé à proximité d'un bord de la plaque d'aspiration, ledit dispositif de levage d'aspiration comprenant une ventouse orientée vers le bas (87), ladite ventouse étant montée mobile dans une direction sensiblement verticale par rapport à la plaque d'aspiration et étant reliée à une source de pression d'air pour fournir une aspiration d'air à ladite ventouse pour saisir vers le haut une zone locale desdits articles à soulever. Un système d'actionnement de ventouse est configuré de manière à entraîner ledit mouvement de la ventouse entre une orientation élevée, dans laquelle la ventouse est élevée par rapport à un niveau de ladite surface de levage d'aspiration, et une orientation abaissée, dans laquelle la ventouse est sensiblement au niveau ou au-dessous du niveau de ladite surface de levage d'aspiration, moyennant quoi, lors de l'utilisation, ladite aspiration d'air est dirigée sensiblement vers le bas en direction d'un article en matériau en feuille à soulever lorsque ladite ventouse est dans l'orientation abaissée. Le système de commande sert à commander le fonctionnement du système d'actionnement de dispositif de levage et le fonctionnement du système d'actionnement de ventouse de manière à saisir initialement ladite zone locale dudit article à soulever avant l'application de ladite pression d'air sous vide à ladite surface de levage d'aspiration perforée de manière à soulever le reste dudit article.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)