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1. (WO2019030722) VACUUM LIFTER
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Pub. No.: WO/2019/030722 International Application No.: PCT/IB2018/056047
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 10.08.2018
Chapter 2 Demand Filed: 10.06.2019
IPC:
B65H 3/08 (2006.01) ,B25J 15/06 (2006.01) ,B65H 9/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
H
HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
3
Separating articles from piles
08
using pneumatic force
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
06
with vacuum or magnetic holding means
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
H
HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
9
Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
10
Pusher or like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
Applicants:
WADE, Colin Maxwell [GB/GB]; GB
Inventors:
WADE, Colin Maxwell; GB
Agent:
MCLEAN, Robert; GB
GEMMELL, Peter; GB
SIMONS, Alison; GB
JACKSON, Nicholas; GB
HOLMES, Jacqueline; GB
HOLMES, Derek; GB
Priority Data:
1712838.010.08.2017GB
Title (EN) VACUUM LIFTER
(FR) DISPOSITIF D'ÉLÉVATION SOUS VIDE
Abstract:
(EN) A vacuum lifter apparatus for lifting sheet material articles comprises an upper chassis (30), a modular lower suction plate (10) supported beneath the chassis, a controller (8) and a source of vacuum air pressure, the suction plate comprising a suction lifting surface (11) for providing vacuum lifting pressure to said articles. The modular suction plate has a plurality of side-by-side modules (40', 40", 40"'), each module providing a different portion of the suction lifting surface and having one or more air outlets (13,13'), said outlets of one module being separate from said outlets of other modules and being in fluid communication with the corresponding portion of the suction lifting surface and not with different portions of the suction lifting surface. The chassis comprises at least one air outlet (32) connected to said source of vacuum air pressure for conveying said vacuum pressure to the suction lifting surface of the suction plate, and a plurality of separate air flow channels (39) through the chassis, each of said channels leading from said outlets of one of said modules to said outlet of the chassis. The apparatus further comprises for each air flow channel an associated air flow valve (35, 63) and a valve actuator (62); the controller being operatively connected said valves, and the controller being configured, in use, to open and close said valves to separately control the vacuum pressure transmitted along said channels to each one of said modules whereby the vacuum pressure conveyed to each one of said different portions of the suction lifting surface is individually controllable by the controller.
(FR) L'invention concerne un appareil d'élévation sous vide destiné à élever des articles en matériau en feuille, comprenant un châssis supérieur (30), une plaque d'aspiration inférieure modulaire (10) soutenue sous le châssis, un dispositif de commande (8) et une source de pression d'air sous vide, la plaque d'élévation comprenant une surface d'élévation d'aspiration (11) destinée à fournir une pression d'élévation sous vide auxdits articles. La plaque d'aspiration modulaire présente une pluralité de modules côte à côte (40', 40", 40"'), chaque module fournissant une partie différente de la surface de levage d'élévation et présentant une ou plusieurs sorties d'air (13, 13'), lesdites sorties d'un module étant séparées desdites sorties d'autres modules et étant en communication fluidique avec la partie correspondante de la surface de levage d'élévation et non avec des parties différentes de la surface d'élévation d'aspiration. Le châssis comprend au moins une sortie d'air (32) reliée à ladite source de pression d'air sous vide destinée à transporter ladite pression sous vide vers la surface d'élévation d'aspiration de la plaque d'aspiration, et une pluralité de canaux d'écoulement d'air séparés (39) à travers le châssis, chacun desdits canaux débouchant à partir desdites sorties de l'un desdits modules vers ladite sortie du châssis. L'appareil comprend en outre une soupape d'écoulement d'air associée (35, 63) et un actionneur de soupape (62) destinés à chaque canal d'écoulement d'air; le dispositif de commande étant fonctionnellement relié auxdites soupapes, et le dispositif de commande étant configuré, lors de l'utilisation, pour ouvrir et fermer lesdites soupapes pour commander séparément la pression sous vide transmise le long desdits canaux à chacun desdits modules, moyennant quoi la pression sous vide transportée vers chacune desdites parties différentes de la surface d'élévation d'aspiration peut être commandée individuellement par le dispositif de commande.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)