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1. (WO2019030061) SURFACE RECONSTRUCTION OF A LIT OBJECT BY MEANS OF PHOTOMETRIC STEREO ANALYSIS
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Pub. No.: WO/2019/030061 International Application No.: PCT/EP2018/070780
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 31.07.2018
IPC:
G01B 11/245 (2006.01) ,G06T 7/586 (2017.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24
for measuring contours or curvatures
245
using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
[IPC code unknown for G06T 7/586]
Applicants:
OSRAM GMBH [DE/DE]; Marcel-Breuer-Straße 6 80807 München, DE
Inventors:
SIESSEGGER, Bernhard; DE
GALASSO, Fabio; DE
WERNECK, Nicolau; DE
KAESTLE, Herbert; DE
Priority Data:
10 2017 213 761.408.08.2017DE
Title (DE) OBERFLÄCHENREKONSTRUKTION EINES BELEUCHTETEN OBJEKTS MITTELS FOTOMETRISCHER STEREOANALYSE
(EN) SURFACE RECONSTRUCTION OF A LIT OBJECT BY MEANS OF PHOTOMETRIC STEREO ANALYSIS
(FR) RECONSTRUCTION DE SURFACE D‘UN OBJET ÉCLAIRÉ PAR ANALYSE STÉRÉO-PHOTOMÉTRIQUE
Abstract:
(DE) Ein Verfahren dient zur Oberflächenrekonstruktion, wobei mindestens ein Objekt (O) von mehreren voneinander beabstandeten Leuchten (a-d) gleichzeitig beleuchtet wird, eine fotografische Sequenz mit mehreren Einzelbildern (EBr-EBr+n) des mindestens einen Objekts (O) aufgenommen wird und mindestens eine sichtbare Objektoberfläche (OS1, OS2) des Objekts (O) mittels fotometrischer Stereoanalyse rekonstruiert wird, wobei das von den Leuchten (a-c; a-d) abgestrahlte Licht (La-Ld) mit unterschiedlichen Modulationsfrequenzen (fa-fc; fa-fd) moduliert wird, die von dem Objekt (O) reflektierten Lichtanteile der jeweiligen Leuchten (a-d) anhand ihrer Modulationsfrequenzen (fa-fd) erkannt und jeweiligen Teilbildern (TBa-TBd) zugeordnet werden und die Teilbilder (TBa-TBd) als Eingangsbilder für die fotometrische Stereoanalyse verwendet werden. Eine Vorrichtung (S1, S2) ist zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet. Die Erfindung ist insbesondere anwendbar zur Raumüberwachung von Innen- und/oder Außenräumen und/oder zur Objekterkennung, insbesondere im Zusammenhang mit einer Allgemeinbeleuchtung.
(EN) The invention relates to a method for surface reconstruction, at least one object (O) being lit simultaneously by a plurality of spaced-apart lamps (a-d), a photographic sequence comprising a plurality of individual images (EBr-EBr+n) of the at least one object (O) being captured and at least one visible object surface (OS1, OS2) of the object (O) being reconstructed by means of photometric stereo analysis, the light (La-Ld) emitted by the lamps (a-c; a-d) being modulated by various modulation frequencies (fa-fc; fa-fd), the light components of the respective lamps (a-d) reflected by the object (O) being identified on the basis of the modulation frequencies (fa-fd) thereof and being assigned to respective partial images (TBa-TBd) and the partial images (TBa-TBd) being used as input images for the photometric stereo analysis. A device (S1, S2) is designed for carrying out the method according to any of the preceding claims. The invention can be applied in particular to room monitoring of interiors and/or exteriors and/or for object identification, in particular in conjunction with general lighting.
(FR) L’invention concerne un procédé servant à la reconstruction de surface, selon lequel au moins un objet (O) est éclairé simultanément par plusieurs lampes (a-d) distantes les unes des autres, une séquence photographique comportant plusieurs images individuelles (EBr-EBr+n) du ou des objets (O) est enregistrée, et au moins une surface visible (OS1, OS2) de l’objet (O) est reconstruite par analyse stéréo-photométrique. La lumière (La-Ld) émise par les lampes (a-c ; a-d) est modulée à différentes fréquences de modulation (fa-fc ; fa-fd), les composantes de la lumière des lampes (a-d) respectives qui sont réfléchies par l’objet (O) sont reconnues sur la base de leur fréquence de modulation (fa-fd) et associées à chaque image partielle (TBa-TBd), et les images partielles (TBa-TBd) sont utilisées en tant qu’images de départ pour l’analyse stéréo-photométrique. L’invention concerne également un dispositif (S1, S2) conçu pour la mise en œuvre du procédé selon une des revendications. L’invention s’applique en particulier à la surveillance d’espaces intérieurs et/ou extérieurs et/ou à la reconnaissance d’objets, en particulier en relation avec un éclairage général.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)