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1. (WO2019029878) HANDLING ASSEMBLY COMPRISING A HANDLING DEVICE FOR CARRYING OUT AT LEAST ONE WORK STEP, METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
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Pub. No.: WO/2019/029878 International Application No.: PCT/EP2018/066083
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 18.06.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
SCHLAICH, Peter; DE
KUNZ, Dieter; DE
HOFELE, Jens; DE
PFEIFFER-SCHEER, Corinna; DE
KNOLL, Christian; DE
Priority Data:
10 2017 213 658.807.08.2017DE
Title (DE) HANDHABUNGSANORDNUNG MIT EINER HANDHABUNGSEINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG MINDESTENS EINES ARBEITSSCHRITTS SOWIE VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM
(EN) HANDLING ASSEMBLY COMPRISING A HANDLING DEVICE FOR CARRYING OUT AT LEAST ONE WORK STEP, METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATION AYANT UN DISPOSITIF DE MANIPULATION POUR EFFECTUER AU MOINS UNE ÉTAPE DE TRAVAIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME INFORMATIQUE
Abstract:
(DE) Handhabungsanordnung (1) mit einer Handhabungseinrichtung (2) zur Durchführung mindestens eines Arbeitsschrittes mit und/oder an einem Werkstück (6) in einem Arbeitsbereich (3) der Handhabungseinrichtung (2), wobei im Arbeitsbereich (3) Stationen (5, 5a-5f) angeordnet sind, mit mindestens einem Überwachungssensor (7) zur optischen Überwachung des Arbeitsbereichs (3) und zur Bereitstellung als Überwachungsdaten, mit einem Lokalisierungsmodul (9), wobei das Lokalisierungsmodul (9) ausgebildet ist, die Stationen (5, 5a-5f) zu erkennen und für die Stationen (5, 5a-5f) jeweils eine Stationsposition (11) zu bestimmen.
(EN) The invention relates to a handling assembly (1) comprising a handling device (2) for carrying out at least one work step with and/or on a workpiece (6) in a working region (3) of the handling device (2), wherein stations (5, 5a-5f) are provided in the working region (3). The handling assembly comprises at least one monitoring sensor (7) for optically monitoring the working region (3) and for providing monitoring data and a localizing module (9), said localizing module (9) being designed to detect the stations (5, 5a-5f) and determine a respective station position (11) for each station (5, 5a-5f).
(FR) L'invention concerne un système de manipulation (1) ayant un dispositif de manipulation (2) pour effectuer au moins une étape de travail avec et/ou sur une pièce (6) dans une zone de travail (3) du dispositif de manipulation (2), des stations (5, 5a-5f) étant disposées dans la zone de travail (3), comportant au moins un capteur de surveillance (7) pour surveiller la zone de travail (3) de façon optique et pour fournir des données de surveillance, comportant un module de localisation (9), ledit module de localisation (9) étant conçu pour reconnaître les stations (5, 5a-5f) et pour déterminer une position de station (11) pour chaque station (5, 5a-5f).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)