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1. (WO2019029875) METHOD FOR DETERMINING A FRICTION VALUE FOR A CONTACT BETWEEN A TYRE OF A VEHICLE AND A ROAD, AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE FUNCTION OF A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/029875 International Application No.: PCT/EP2018/066002
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 15.06.2018
IPC:
B60T 8/172 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8
Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17
Using electrical or electronic regulation means to control braking
172
Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
GEISLER, Simon; DE
LELLMANN, Christian; DE
Priority Data:
10 2017 214 026.711.08.2017DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES REIBWERTS FÜR EINEN KONTAKT ZWISCHEN EINEM REIFEN EINES FAHRZEUGS UND EINER FAHRBAHN UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FAHRZEUGFUNKTION EINES FAHRZEUGs
(EN) METHOD FOR DETERMINING A FRICTION VALUE FOR A CONTACT BETWEEN A TYRE OF A VEHICLE AND A ROAD, AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE FUNCTION OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT POUR UN CONTACTE ENTRE UN PNEU D'UN VÉHICULE ET UNE CHAUSSÉE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE FONCTION D'UN VÉHICULE
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Reibwerts für einen Kontakt zwischen einem Reifen eines Fahrzeugs (102) und einer Fahrbahn. Das Verfahren weist einen Schritt des Verarbeitens von Sensorsignalen (140) unter Verwendung einer Verarbeitungsvorschrift auf, um verarbeitete Sensorsignale zu erzeugen. Die Sensorsignale (140) repräsentieren von zumindest einer Erfassungseinrichtung (104, 106, 108, 109) eingelesene, mit dem Reibwert korrelierbare Zustandsdaten. Die verarbeiteten Sensorsignale repräsentieren zumindest einen vorläufigen Reibwert bezüglich zumindest eines gemessenen Teilabschnitts der Fahrbahn. Das Verfahren weist auch einen Schritt des Ermitteins des Reibwerts für einen gesuchten Teilabschnitt der Fahrbahn unter Verwendung der verarbeiteten Sensorsignale und eines geostatistischen Prozesses auf.
(EN) The invention relates to a method for determining a friction value for a contact between a tyre of a vehicle (102) and a road. The method involves a step of processing sensor signals (140) using a processing rule in order to generate processed sensor signals. The sensor signals (140) represent status data input by at least one detection device (104, 106, 108, 109) and which can be correlated with the friction value. The processed sensor signals represent at least one provisional friction value relating to at least one measured sub-section of the road. The method also involves a step of determining the friction value for a desired sub-section of the road using the processed sensor signals and a geostatistical process.
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination d'un coefficient de frottement pour un contact entre un pneu d'un véhicule (102) et une chaussée. Le procédé comprend une étape de traitement de signaux de capteur (140) à l'aide d'une instruction de traitement destinée à générer des signaux de capteur traités. Les signaux de capteur (140) représentent des données d'état lues par au moins un dispositif de détection (104, 106, 108, 109) et pouvant être corrélées à l'aide du coefficient de frottement. Les signaux de capteur traités représentent au moins un coefficient de frottement provisoire par rapport à au moins une section partielle mesurée de la chaussée. Le procédé comprend en outre une étape de détermination du coefficient de frottement pour une section partielle de la chaussée recherchée à l'aide des signaux de capteur traités et d'un processus géostatistique.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)