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1. (WO2019029559) STEERING METHOD FOR RIM/HUB-DRIVEN MULTI-AXIS VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/029559 International Application No.: PCT/CN2018/099360
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 08.08.2018
IPC:
B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 5/06 (2006.01) ,B62D 11/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
06
fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
11
Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
02
by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
Applicants:
清华大学 TSINGHUA UNIVERSITY [CN/CN]; 中国北京市 海淀区清华园 Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Inventors:
李建秋 LI, Jianqiu; CN
胡家毅 HU, Jiayi; CN
蔡炳坤 CAI, Bingkun; CN
徐梁飞 XU, Liangfei; CN
杨福源 YANG, Fuyuan; CN
欧阳明高 OUYANG, Minggao; CN
Agent:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Priority Data:
201710669446.708.08.2017CN
Title (EN) STEERING METHOD FOR RIM/HUB-DRIVEN MULTI-AXIS VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DIRECTION POUR VÉHICULE À AXES MULTIPLES ENTRAÎNÉ PAR JANTE/MOYEU
(ZH) 轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法
Abstract:
(EN) A steering method for a rim/hub-driven multi-axis vehicle comprises: detecting the running state of a vehicle (S110); if the vehicle normally runs, performing assisted steering in a manner in which linear control hydraulic steering is a primary means and electronic gap steering is a secondary means (S120); and if the vehicle runs at a low speed, performing assisted steering in the electronic gap steering mode (S130). When the vehicle normally runs, assisted steering is performed in the manner in which linear control hydraulic steering is the primary means and the electronic gap steering is the secondary means, so that the reliability and the running stability can be ensured; and when the vehicle runs at the low speed, assisted steering is performed in the electronic gap steering mode, the steering performance of the multi-axis vehicle at the low speed can be improved, and the maneuverability of the vehicle can be enhanced.
(FR) L'invention concerne un procédé de direction pour un véhicule à axes multiples entraîné par jante/moyeu comprenant les étapes de : détection de l'état de marche d'un véhicule (S110) ; si le véhicule marche normalement, réalisation d'une direction assistée d'une manière selon laquelle la direction hydraulique à commande linéaire est un moyen primaire et la direction d'espace électronique est un moyen secondaire (S120) ; et si le véhicule marche à une faible vitesse, la réalisation d'une direction assistée dans le mode de direction d'espace électronique (S130). Lorsque le véhicule marche normalement, une direction assistée est réalisée d'une manière selon laquelle une direction hydraulique à commande linéaire est le moyen primaire et la direction d'espace électronique est le moyen secondaire, de sorte que la fiabilité et la stabilité de marche peuvent être assurées ; et lorsque le véhicule marche à la faible vitesse, une direction assistée est réalisée dans le mode de direction d'espace électronique, les performances de direction du véhicule à axes multiples à la faible vitesse peuvent être améliorées, et la manœuvrabilité du véhicule peut être améliorée.
(ZH) 一种轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法,包括:检测车辆行驶状态(S110);如果车辆正常行驶,则以线控液压转向为主电子差矩转向为辅的模式辅助转向(S120);如果车辆低速行驶,则以所述电子差矩转向的模式辅助转向(S130)。在车辆正常行驶时,线控液压转向为主电子差矩转向为辅的模式辅助转向,可以保证可靠性和行驶稳定性;并且在车辆低速行驶,以电子差矩转向的模式辅助转向,还可以改善多轴车辆在低速时的转向性能,增强车辆的机动性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)