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1. (WO2019029184) NOVEL FLEXIBLE FINGER



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INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
Part 1:  1  2  3  4  5  6          Part 2:  A  B  C  D  E 
国际申请号 申请人或代理人的档案号
PCT/CN2018/083642 HYC1804192LX
国际申请日 (年/月/日) (最早的)优先权日 (年/月/日)
2018年 4月 19日 2017年 8月 7日
申请人
苏州柔触机器人科技有限公司
关于后续行为: 见PCT/ISA/220表和 适用时,见下面第5项
按照条约第18条,本国际检索报告由本国际检索单位做出并送交申请人。报告副本送交国际局。
它还附有本报告所引用的各现有技术文件的副本。
1. 报告的基础
a. 关于语言,进行国际检索基于:
国际申请提交时使用的语言。
该国际申请的                                          语言译文,为了国际检索的目的提供该种语言的译文(细则12.3(a)和23.1(b))。
b.
本国际检索报告考虑了本单位许可或被通知的根据细则91所做出的明显错误更正(细则43.6之二(a))。
c.
关于国际申请中所公开的任何核苷酸和/或氨基酸序列,国际检索是基于下列序列表进行的:
2. 某些权利要求被认为是不能检索的
3. 缺乏发明的单一性
4. 发明名称
同意申请人提出的发明名称。
发明名称由本单位确定如下:
5. 摘要
同意申请人提出的摘要。
根据细则38.2(b),摘要由本单位制定,如第IV栏中所示。自本国际检索报告发文日起一个月内,申请人可以向本单位提出意见。

一种新型柔性手指,包括手指底板(2)和手指指面(1),手指指面(1)连接于手指底板(2)的一侧板面上,手指底板(2)的弹性模量大于手指指面(1)的弹性模量,手指指面包括指尖段(13)、指节段(12)和指跟段(11),指节段(12)包括至少一个波峰(121)和至少一个波谷(122),波峰(121)和波谷(122)依次相连构成了波浪形结构,指节段(12)和手指底板(2)共同围成了驱动腔室(16),指节段(12)和指跟段(11)之间设置有过渡凹槽(14),指跟段(11)内设置有与驱动腔室(16)连通的膨胀连通腔室(172),手指底板(2)或指跟段(11)上设置有与膨胀连通腔室(172)相连通的通气口(22),当通气口(22)设置于手指底板(2)上时,通气口(22)的位置与指跟段(11)位置对应。该柔性手指的结构更加合理,安装更加方便。


6. 附图
a.
随摘要一起公布的附图是:     1    
按照申请人建议的。
由本单位选择的,因为申请人没有建议一幅图。
由本单位选择的,因为该图能更好地表示发明的特征。
b.
没有与摘要一起公布的附图

A. 主题的分类

     B25J; 15/00(2006.01)i
按照国际专利分类(IPC)或者同时按照国家分类和IPC两种分类

B. 检索领域

检索的最低限度文献(标明分类系统和分类号):
     B25J; A61H; A61F
包含在检索领域中的除最低限度文献以外的检索文献:
在国际检索时查阅的电子数据库(数据库的名称,和使用的检索词(如使用)):
CNABS,VEN,CNKI:柔性,弹性,挠性,手,夹,通气,进气,hand?,clamp+,grip+,flexib+, air,gas,pneumatic

C. 相关文件

类 型* 引用文件,必要时,指明相关段落 相关的权利要求
(1)
PX
CN 107309897 A (苏州柔触机器人科技有限公司) 2017年 11月 3日 (2017-11-03)
1-9
说明书具体实施方式,附图1-12
(2)
PX
CN 107378980 A (苏州柔触机器人科技有限公司) 2017年 11月 24日 (2017-11-24)
1-9
说明书具体实施方式,附图1-7
(3)
PX
CN 207027546 U (苏州柔触机器人科技有限公司) 2018年 2月 23日 (2018-02-23)
1-9
说明书具体实施方式,附图1-12
(4)
PX
CN 207027539 U (苏州柔触机器人科技有限公司) 2018年 2月 23日 (2018-02-23)
1-9
说明书具体实施方式,附图1-7
(5)
PX
CN 107322620 A (苏州柔触机器人科技有限公司) 2017年 11月 7日 (2017-11-07)
1-9
说明书具体实施方式,附图1-7
(6)
PX
CN 207027538 U (苏州柔触机器人科技有限公司) 2018年 2月 23日 (2018-02-23)
1-9
说明书具体实施方式,附图1-7
(7)
X
CN 105027831 A (华中农业大学) 2015年 11月 11日 (2015-11-11)
1-4
说明书具体实施方式,附图1-6
(8)
Y
CN 105027831 A (华中农业大学) 2015年 11月 11日 (2015-11-11)
5-9
说明书具体实施方式,附图1-6
(9)
Y
CN 106003131 A (北京软体机器人科技有限公司) 2016年 10月 12日 (2016-10-12)
5-9
说明书第[0046]-[0047]段,附图1A-1C
(10)
A
CN 1799789 A (江南大学) 2006年 7月 12日 (2006-07-12)
1-9
全文
(11)
A
SU 1839651 A3 (CHINCHARAULI N M) 1993年 12月 30日 (1993-12-30)
1-9
全文
(12)
A
US 8951303 B2 (UT-BATTELLE LLC) 2015年 2月 10日 (2015-02-10)
1-9
全文
*
引用文件的具体类型:
"A"
认为不特别相关的表示了现有技术一般状态的文件
"E"
在国际申请日的当天或之后公布的在先申请或专利
"L"
可能对优先权要求构成怀疑的文件,或为确定另一篇引用文件的公布日而引用的或者因其他特殊理由而引用的文件(如具体说明的)
"O"
涉及口头公开、使用、展览或其他方式公开的文件
"P"
公布日先于国际申请日但迟于所要求的优先权日的文件
"T"
在申请日或优先权日之后公布,与申请不相抵触,但为了理解发明之理论或原理的在后文件
"X"
特别相关的文件,单独考虑该文件,认定要求保护的发明不是新颖的或不具有创造性
"Y"
特别相关的文件,当该文件与另一篇或者多篇该类文件结合并且这种结合对于本领域技术人员为显而易见时,要求保护的发明不具有创造性
"&"
同族专利的文件

D. 关于同族专利的信息

检索报告引用的专利文件 公布日
(年/月/日)
同族专利 公布日
(年/月/日)
CN 107309897 A
2017年 11月 3日
CN 107378980 A
2017年 11月 24日
CN 106625733 A
CN 107374908 A
2017年 5月 10日
2017年 11月 24日
CN 207027546 U
2018年 2月 23日
CN 207027539 U
2018年 2月 23日
CN 207027548 U
2018年 2月 23日
CN 107322620 A
2017年 11月 7日
CN 106737788 A
2017年 5月 31日
CN 207027538 U
2018年 2月 23日
CN 105027831 A
2015年 11月 11日
CN 105027831 B
2017年 8月 8日
CN 106003131 A
2016年 10月 12日
WO 2018001356 A1
2018年 1月 4日
CN 1799789 A
2006年 7月 12日
CN 100519100 C
2009年 7月 29日
SU 1839651 A3
1993年 12月 30日
US 8951303 B2
2015年 2月 10日
US 2013331949 A1
2013年 12月 12日
ISA/CN的名称和邮寄地址 :
中华人民共和国国家知识产权局(ISA/CN)
中国北京市海淀区蓟门桥西土城路6号 100088
传真号 (86-10)62019451
国际检索实际完成的日期:
2018年 7月 4日
国际检索报告邮寄日期:
2018年 7月 25日
受权官员:
曲金芳
电话号码 62089245
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