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1. (WO2019028948) OPTICAL PHASED ARRAY-BASED LASER RADAR TRANSCEIVER ANTENNA AND DISTANCE MEASUREMENT METHOD
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Pub. No.: WO/2019/028948 International Application No.: PCT/CN2017/099681
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 30.08.2017
IPC:
G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 7/483 (2006.01) ,G01S 17/08 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
481
Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
483
Details of pulse systems
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02
Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06
Systems determining position data of a target
08
for measuring distance only
Applicants:
深圳力策科技有限公司 SHENZHEN LITRA TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区粤海街道高新区南区高新南四道泰邦科技大厦2110室向用秀 XIANG, Yongxiu Room 2110, Taibang Technology Building, Gaoxin South 4th Road, South District of High-tech Industrial Park, Yuehai Sub-district, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
张忠祥 ZHANG, Zhongxiang; CN
杨丁宁 YANG, Dingning; CN
吴康达 WU, Kangda; CN
杨洪强 YANG, Hongqiang; CN
Agent:
深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN SEMHOPE GUANGLIAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道鼎新大厦东座605室向用秀 XIANG, Yongxiu Room 605, the East Side of Dingxin Building, Xili Street, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Priority Data:
201710687687.411.08.2017CN
Title (EN) OPTICAL PHASED ARRAY-BASED LASER RADAR TRANSCEIVER ANTENNA AND DISTANCE MEASUREMENT METHOD
(FR) ANTENNE D'ÉMETTEUR-RÉCEPTEUR RADAR LASER À RÉSEAU À COMMANDE DE PHASE OPTIQUE ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE
(ZH) 一种基于光学相位阵列的激光雷达收发天线及测距方法
Abstract:
(EN) An optical phased array-based laser radar transceiver antenna and a distance measurement method; the optical phased array-based laser radar transceiver antenna comprises a distance measurement module (17) based on a single-point transceiver, a signal processing module (7), a central controller (20) and a laser driving module (2); the laser driving module (2) and the signal processing module (7) are both connected to the central controller (20). The distance measurement module (17) comprises a single-point transmitting unit (50) and a single-point receiving unit (60); the laser driving module (2) drives the single-point transmitting unit (50) to emit a light beam, and controls the light signal transmission direction of the light beam; the single-point receiving unit (60) receives the light signal reflected by a detected object and transmits same to the signal processing module (7) for processing so as to calculate the displacement of the detected object. The single-point transmitting unit (50) and the single-point receiving unit (60) can be a transmissive optical phased array and can also be a reflective optical phased array; the central point of the emitted light and the received light can be on the same optical axis or can be on different optical axes, such that the design of the transceiver antenna of the laser radar system achieves solid-state imaging scanning, providing the advantages of low cost, high signal-to-noise ratio, etc.
(FR) L'invention concerne une antenne d'émetteur-récepteur radar laser à réseau à commande de phase optique et un procédé de mesure de distance; l'antenne d'émetteur-récepteur radar laser à réseau à commande de phase optique comprend un module de mesure de distance (17) fondé sur un émetteur-récepteur à point unique, un module de traitement de signal (7), un contrôleur central (20) et un module de pilotage laser (2); le module de pilotage laser (2) et le module de traitement de signal (7) sont tous deux connectés au contrôleur central (20). Le module de mesure de distance (17) comprend une unité de transmission à point unique (50) et une unité de réception à point unique (60); le module de pilotage laser (2) commande à l'unité de transmission à point unique (50) d'émettre un faisceau de lumière, et commande la direction de transmission de signal de lumière du faisceau de lumière; l'unité de réception à point unique (60) reçoit le signal lumineux réfléchi par un objet détecté et émet ce dernier vers le module de traitement de signal (7) pour un traitement de façon à calculer le déplacement de l'objet détecté. L'unité de transmission à point unique (50) et l'unité de réception à point unique (60) peuvent constituer un réseau optique transmissif à commande de phase et peuvent également constituer un réseau optique réfléchissant à commande de phase; le point central de la lumière émise et de la lumière reçue peuvent être sur le même axe optique ou peuvent être sur des axes optiques différents, de telle sorte que la conception de l'antenne d'émetteur-récepteur du système radar laser permette d'obtenir un balayage d'imagerie à semi-conducteurs, ce qui permet les avantages d'un faible coût, d'un rapport signal sur bruit élevé, etc.
(ZH) 一种基于光学相位阵列的激光雷达收发天线及测距方法,包括基于单点收发器的测距模块(17)、信号处理模块(7)、中央控制器(20)和激光驱动模块(2),激光驱动模块(2)和信号处理模块(7)均与中央控制器(20)连接;测距模块(17)包括单点发射单元(50)和单点接收单元(60),激光驱动模块(2)驱动单点发射单元(50)发射出一束光线,并控制光束的光信号发射方向,单点接收单元(60)接收被探测物反射的光信号并发送至信号处理模块(7)进行处理,计算出探测物的位移。单点发射单元(50)和单点接收单元(60)可以为透射型光学相位阵列也可以为反射型光学相位阵列,发射光和接收光的中心点可以在同一个光轴,也可以在不同的两个光轴,使得激光雷达系统的收发天线设计实现成像扫描固态化,具有低成本、高信噪比等优点。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)