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1. (WO2019028862) DRONE CONTROL METHOD AND DEVICE, DRONE AND CORE NETWORK DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/028862 International Application No.: PCT/CN2017/097178
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 11.08.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
北京小米移动软件有限公司 BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间 Room 01, Floor 9, Rainbow City Shopping Mall Ⅱ of China Resources, NO. 68, Qinghe Middle Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
洪伟 HONG, Wei; CN
Agent:
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409室 Room 409, B block of Jiahua Building, No.9 Shangdi 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Priority Data:
Title (EN) DRONE CONTROL METHOD AND DEVICE, DRONE AND CORE NETWORK DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DRONE, DRONE, ET DISPOSITIF DE RÉSEAU CENTRAL
(ZH) 无人机控制方法及装置、无人机和核心网设备
Abstract:
(EN) The present disclosure relates to a drone control method and device, and the method is applicable to drones and comprises: sending attachment request information to a core network; receiving information of a no-fly zone for a drone obtained by the core network from a preset server; and determining whether the drone can fly or not according to a relationship between the current location of the drone and the no-fly zone. By accessing the core network, the drone of the present disclosure can obtain the information of the no-fly zone for the drone from the preset server through the core network, and then can determine whether the drone can fly or not according to the relationship between the current location of the drone and the no-fly zone. For example, in a case where the current location of the drone is in the no-fly zone, a negative determination is made; and in a case where the current location of the drone is out of the no-fly zone, a positive determination is made. Therefore, relying on the core network, the relationship between the drone and the no-fly zone is accurately determined, and the effective management of all drones accessing the core network is realized.
(FR) La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de commande de drone. Le procédé s'applique à des drones et consiste : à envoyer, à un réseau central, des informations de demande de rattachement ; à recevoir des informations relatives à une zone d'exclusion aérienne pour un drone obtenues par le réseau central à partir d'un serveur prédéfini ; et à déterminer si le drone peut voler ou non conformément à une relation entre l'emplacement courant dudit drone et la zone d'exclusion aérienne. Grâce à un accès au réseau central, le drone faisant l'objet de la présente invention peut obtenir les informations relatives à sa zone d'exclusion aérienne à partir du serveur prédéfini par l'intermédiaire de ce réseau central, et il peut ensuite déterminer s'il peut voler ou non conformément à la relation entre son emplacement courant et ladite zone d'exclusion aérienne. Par exemple, dans un cas où l'emplacement courant de ce drone se trouve dans la zone d'exclusion aérienne, une détermination négative est effectuée ; et, dans un cas où l'emplacement courant dudit drone se trouve en dehors de la zone d'exclusion aérienne, une détermination positive est effectuée. Par conséquent, au moyen du réseau central, la relation entre le drone et la zone d'exclusion aérienne est déterminée avec précision, et la gestion efficace de tous les drones accédant à ce réseau central est réalisée.
(ZH) 本公开是关于无人机控制方法和装置,该方法适用于于无人机,所述方法包括:向核心网发送附着请求信息;接收所述核心网从预设服务器获取的无人机禁飞区域的信息;根据所述无人机当前位置和所述禁飞区域的关系,确定所述无人机是否可以飞行。本公开无人机通过接入核心网,可以通过核心网从预设服务器获取无人机禁飞区域的信息,进而可以根据自身当前位置和禁飞区域的关系,确定自身是否可以飞行。例如在自身当前位置处于禁飞区域内的情况下,确定不可飞行;在自身当前位置处于禁飞区域外的情况下,确定可以飞行。从而依托核心网准确地确定了无人机与禁飞区域的关系,实现了对所有接入核心网的无人机有效的管理。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)
Also published as:
CN109451810