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1. (WO2019028791) METHOD FOR POSITIONING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND SERVER
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Pub. No.: WO/2019/028791 International Application No.: PCT/CN2017/096931
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 10.08.2017
IPC:
G08G 5/00 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5
Traffic control systems for aircraft
Applicants:
华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂田华为总部办公楼 Huawei Administration Building Bantian, Longgang Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors:
李刚 LI, Gang; CN
胡玉胜 HU, Yusheng; CN
施荣 SHI, Rong; CN
Agent:
北京龙双利达知识产权代理有限公司 LONGSUN LEAD IP LTD.; 中国北京市 海淀区北清路68号院3号楼101 Room 101, Building 3 No. 68 Beiqing Road, Haidian District Beijing 100094, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD FOR POSITIONING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND SERVER
(FR) PROCÉDÉ DE LOCALISATION DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SERVEUR
(ZH) 定位无人机的方法和服务器
Abstract:
(EN) The present application provides a method for positioning an unmanned aerial vehicle, and a server. The method comprises: receiving a physical position parameter sent by an unmanned aerial vehicle, the physical position parameter being used to indicate the physical position of the unmanned aerial vehicle; receiving a network position parameter of the unmanned aerial vehicle sent by a network device, the network position parameter being used to indicate the network position of the unmanned aerial vehicle; and determining, according to the physical position parameter and the network position parameter, the current position of the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle positioning method and server provided in the present application not only acquire the position of the unmanned aerial vehicle sent by the unmanned aerial vehicle itself, but also acquire the position of the unmanned aerial vehicle reported by the network device, and determine the current position of the unmanned aerial vehicle according to the joint verification of the physical position and the network position. The invention avoids the problem that the GPS module of the unmanned aerial vehicle may have been tampered with, thereby the unmanned aerial vehicle reporting a false position. The invention effectively improves the reliability of the position reported by the unmanned aerial vehicle, thereby improving the reliability of flight authentication of the unmanned aerial vehicle and the security of the flight of the unmanned aerial vehicle.
(FR) La présente invention concerne un procédé de localisation d'un véhicule aérien sans pilote, ainsi qu'un serveur. Le procédé comprend les étapes qui consistent : à recevoir un paramètre de position physique envoyé par un véhicule aérien sans pilote, ledit paramètre de position physique servant à indiquer la position physique du véhicule aérien sans pilote; à recevoir un paramètre de position réseau du véhicule aérien sans pilote envoyé par un dispositif de réseau, le paramètre de position réseau permettant d'indiquer la position réseau du véhicule aérien sans pilote; et à déterminer, en fonction du paramètre de position physique et du paramètre de position réseau, la position courante du véhicule aérien sans pilote. Le procédé et le serveur de localisation de véhicule aérien sans pilote ci-décrits permettent non seulement d'acquérir la position du véhicule aérien sans pilote envoyée par le véhicule aérien sans pilote lui-même, mais également d'acquérir la position du véhicule aérien sans pilote rapportée par le dispositif de réseau, et de déterminer la position courante du véhicule aérien sans pilote conformément à la vérification conjointe de la position physique et de la position réseau. L'invention évite que le module GPS du véhicule aérien sans pilote ait pu être trafiqué et que le véhicule aérien sans pilote rapporte par conséquent une position erronée. L'invention est efficace pour améliorer la fiabilité de la position rapportée par le véhicule aérien sans pilote, améliorant ainsi la fiabilité de l'authentification de vol du véhicule aérien sans pilote et la sécurité du vol du véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 本申请提供一种定位无人机电子的方法和服务器。该方法包括:接收无人机发送的本机位置参数,该本机位置参数用于指示该无人机的本机位置;接收网络设备发送的该的无人机的网络位置参数,该网络位置参数用于指示该无人机的网络位置;根据该本机位置参数和该网络位置参数,确定该无人机的当前位置。本申请提供的定位无人机的方法,服务器不仅获取无人发送的无人机自身的位置,还获取网络设备上报的无人机的位置,根据本机位置和网络位置联合校验,来确定无人机的当前位置。避免了无人机的GPS模组可能被篡改而导致无人机上报虚假位置的问题。有效的提高了无人机上报的位置的可靠性,进而提高了对无人机飞行鉴权的可靠性和无人机飞行的安全性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)