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1. (WO2019028761) OBJECT TRACKING USING DEPTH INFORMATION
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Pub. No.: WO/2019/028761 International Application No.: PCT/CN2017/096886
Publication Date: 14.02.2019 International Filing Date: 10.08.2017
IPC:
H04N 5/232 (2006.01) ,G06T 7/20 (2017.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5
Details of television systems
222
Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225
Television cameras
232
Devices for controlling television cameras, e.g. remote control
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
20
Analysis of motion
Applicants:
BEIJING AIRLANGO TECHNOLOGY, CO., LTD. [CN/CN]; Bldg 1, Rm 1111 No 6 Fu Tong Dong DaJie, Chaoyang District Beijing 100020, CN
Inventors:
MAO, Yinian; CN
LIU, Xinmin; CN
Agent:
ZYX INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; Caizhi International Building B-1503 No. 18 Zhongguancun Road, Haidian District Beijing 100083, CN
Priority Data:
Title (EN) OBJECT TRACKING USING DEPTH INFORMATION
(FR) SUIVI D'OBJET AU MOYEN D'INFORMATIONS DE PROFONDEUR
Abstract:
(EN) A technology for tracking a target object using depth information is disclosed. An object image contain a target object can be obtained from a reference image. A target distance from a robot to the target object can also be derived or accessed. When the robot captures a new image, 2D matching can be performed to find the horizontal and vertical movement of the target object. Distance change or depth change of the target object can also be calculated from the new image. A depth change ratio can be calculated and be utilized to scale a bounding box. The robot can then move to a new location according to the horizontal, vertical and depth changes. A new object image can be extracted from the new image according to the scaled bounding box. The object tracking can be continued using a similar process when the next image is captured.
(FR) L'invention concerne une technologie permettant de suivre un objet cible à l'aide d'informations de profondeur. Une image d'objet contenant un objet cible peut être obtenue à partir d'une image de référence. Une distance cible entre un robot et l'objet cible peut également être dérivée ou accédée. Lorsque le robot capture une nouvelle image, une mise en correspondance 2D peut être effectuée pour trouver le mouvement horizontal et vertical de l'objet cible. Un changement de distance ou un changement de profondeur de l'objet cible peut également être calculé à partir de la nouvelle image. Un rapport de changement de profondeur peut être calculé et utilisé pour mettre à l'échelle un cadre de délimitation. Le robot peut ensuite se déplacer vers un nouvel emplacement en fonction des changements horizontaux, verticaux et de profondeur. Une nouvelle image d'objet peut être extraite de la nouvelle image selon le cadre de délimitation mis à l'échelle. Le suivi d'objet peut être poursuivi à l'aide d'un processus similaire lorsque l'image suivante est capturée.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)