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1. (WO2019028464) AUTONOMOUS VEHICLE MODE REGULATOR
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Pub. No.: WO/2019/028464 International Application No.: PCT/US2018/045403
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 06.08.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/04 (2006.01) ,G05D 1/08 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04
Control of altitude or depth
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08
Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
CHASE, Arnold [US/US]; US
CHASE, William [US/US]; US
Inventors:
CHASE, Arnold; US
CHASE, William; US
Agent:
GRIFFITH, Wm. Tucker; US
Priority Data:
62/541,14804.08.2017US
Title (EN) AUTONOMOUS VEHICLE MODE REGULATOR
(FR) RÉGULATEUR DE MODE DE VÉHICULE AUTONOME
Abstract:
(EN) An autonomous vehicle mode regulator system and method comprise transmitting authorization signals from autonomous driving infrastructure on a roadway to a controller module to authorize or inhibit operation of a vehicle in different levels of automation. The controller module controls the level of automation under which the autonomous driving system of the vehicle operates based on the signals received from the autonomous driving infrastructure. In this regard, the controller module can prevent the autonomous driving system of the vehicle from operating in certain levels of automation unless appropriate authorizations signals are received. Similarly, the controller module can permit or even require operation of the vehicle in certain levels of automation upon receipt of certain authorization signals. Still further, the controller module can inhibit or disengage operation of a vehicle in certain levels of automation upon receipt of signals from autonomous driving infrastructure associated with certain driving hazards on the roadway.
(FR) La présente invention concerne un système et un procédé de régulateur de mode de véhicule autonome comprenant la transmission de signaux d'autorisation, d'une infrastructure de conduite autonome sur une route à un module de contrôleur, pour autoriser ou empêcher le fonctionnement d'un véhicule dans différents niveaux d'automatisation. Le module du contrôleur commande le niveau d'automatisation dans lequel fonctionne le système de conduite autonome du véhicule sur la base des signaux reçus en provenance de l'infrastructure de conduite autonome. À cet égard, le module du contrôleur peut empêcher le système de conduite autonome du véhicule de fonctionner dans certains niveaux d'automatisation sauf si des signaux d'autorisation appropriés sont reçus. De même, le module du contrôleur peut permettre ou même nécessiter le fonctionnement du véhicule dans certains niveaux d'automatisation dès réception de certains signaux d'autorisation. Encore en outre, le module du contrôleur peut empêcher ou arrêter le fonctionnement d'un véhicule dans certains niveaux d'automatisation dès réception de signaux en provenance d'une infrastructure de conduite autonome associés à certains risques de conduite sur la route.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)