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1. (WO2019027735) MODEL FOR DETERMINING DROP-OFF SPOT AT DELIVERY LOCATION
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Pub. No.: WO/2019/027735 International Application No.: PCT/US2018/043478
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 24.07.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01) ,G06Q 50/28 (2012.01) ,B64C 39/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
Q
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
50
Systems or methods specially adapted for a specific business sector, e.g. utilities or tourism
28
Logistics, e.g. warehousing, loading, distribution or shipping
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
Applicants:
X DEVELOPMENT LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, California 94043, US
Inventors:
SCHUBERT, Martin Friedrich; US
WATSON, Philip Edwin; US
GRUNDMANN, Michael Jason; US
LEVINE, Gabriella; US
Agent:
JORDAN, David E.A.; US
Priority Data:
15/667,18002.08.2017US
Title (EN) MODEL FOR DETERMINING DROP-OFF SPOT AT DELIVERY LOCATION
(FR) MODÈLE POUR DÉTERMINER UN POINT DE DÉCHARGEMENT AU NIVEAU D'UN EMPLACEMENT DE LIVRAISON
Abstract:
(EN) An example system includes a delivery vehicle, a sensor connected to the delivery vehicle, and a control system that determines a delivery destination for an object. The control system receives sensor data representing a physical environment of at least a portion of the delivery destination and determines a drop-off spot for the object within the delivery destination by way of an artificial neural network (ANN). The ANN is trained to determine the drop-off spot based on previously-designated drop-off spots within corresponding delivery destinations and includes an input node that receives the sensor data, hidden nodes connected to the input node, and an output node connected to the hidden nodes that provides data indicative of a location of the drop-off spot. The control system additionally causes the delivery vehicle to move to and place the object at the drop-off spot.
(FR) Un système donné à titre d'exemple comprend un véhicule de livraison, un capteur relié au véhicule de livraison et un système de commande qui détermine une destination de livraison d'un objet. Le système de commande reçoit des données de capteur représentant un environnement physique d'au moins une partie de la destination de livraison et détermine un point de déchargement de l'objet à l'intérieur de la destination de livraison au moyen d'un réseau de neurones artificiels (RNA). Le RNA est entraîné pour déterminer le point de déchargement sur la base de points de déchargement désignés précédemment à l'intérieur de destinations de livraison correspondantes et comprend un nœud d'entrée qui reçoit les données de capteur, des nœuds cachés connectés au nœud d'entrée et un nœud de sortie connecté aux nœuds cachés qui fournit des données indiquant un emplacement du point de déchargement. Le système de commande amène en outre le véhicule de livraison à se déplacer vers le point de déchargement et à placer l'objet au niveau du point de déchargement.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)