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1. (WO2019027567) USE OF EXTENDED DETECTION PERIODS FOR RANGE ALIASING DETECTION AND MITIGATION IN A LIGHT DETECTION AND RANGING (LIDAR) SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/027567 International Application No.: PCT/US2018/036227
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 06.06.2018
IPC:
G01S 7/491 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
491
Details of non-pulse systems
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
89
for mapping or imaging
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventors:
SHAND, Mark, Alexander; US
Agent:
KRASNIANSKY, Michael; US
Priority Data:
15/665,59101.08.2017US
Title (EN) USE OF EXTENDED DETECTION PERIODS FOR RANGE ALIASING DETECTION AND MITIGATION IN A LIGHT DETECTION AND RANGING (LIDAR) SYSTEM
(FR) UTILISATION DE PÉRIODES DE DÉTECTION ÉTENDUES POUR LA DÉTECTION ET L'ATTÉNUATION D'UN REPLIEMENT DE PORTÉE DANS UN SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE LOCALISATION PAR LA LUMIÈRE (LIDAR)
Abstract:
(EN) A computing system may operate a LIDAR device to emit and detect light pulses in accordance with a time sequence including standard detection period(s) that establish a nominal detection range for the LIDAR device and extended detection period(s) having durations longer than those of the standard detection period(s). The system may then make a determination that the LIDAR detected return light pulse(s) during extended detection period(s) that correspond to particular emitted light pulse(s). Responsively, the computing system may determine that the detected return light pulse(s) have detection times relative to corresponding emission times of particular emitted light pulse(s) that are indicative of one or more ranges. Given this, the computing system may make a further determination of whether or not the one or more ranges indicate that an object is positioned outside of the nominal detection range, and may then engage in object detection in accordance with the further determination.
(FR) Un système informatique peut faire fonctionner un dispositif LIDAR pour émettre et détecter des impulsions lumineuses conformément à une séquence temporelle comprenant une ou plusieurs périodes de détection standard qui établissent une plage de détection nominale pour le dispositif LIDAR et une ou plusieurs périodes de détection étendues comprenant des durées supérieures à celle de ladite période de détection standard. Le système peut ensuite déterminer que le dispositif LIDAR a bien détecté une ou plusieurs impulsions de signaux de réponse pendant une ou plusieurs périodes de détection étendues qui correspondent à une ou plusieurs impulsions lumineuses émises particulières. En réponse, le système informatique peut déterminer que la ou les impulsions de signaux de réponse détectées présentent des temps de détection se rapportant à des temps d'émission correspondants d'une ou plusieurs impulsions lumineuses émises particulières qui indiquent une ou plusieurs plages. Cela étant, le système informatique peut en outre déterminer si la ou les plages indiquent qu'un objet est positionné à l'extérieur de la plage de détection nominale, et peut ensuite s'atteler à la détection de l'objet en fonction de la détermination supplémentaire.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)