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1. (WO2019026893) BRAKING CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/026893 International Application No.: PCT/JP2018/028613
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 31.07.2018
IPC:
B60T 8/00 (2006.01) ,B60T 13/74 (2006.01) ,H02P 29/00 (2016.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
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with electrical assistance or drive
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
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Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both ac- and dc-motors
Applicants:
株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町2丁目1番地 2-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488688, JP
Inventors:
磯部 良太 ISOBE, Ryota; JP
都築 哲明 TSUZUKI, Tetsuaki; JP
近藤 千眞 KONDO, Kazuma; JP
Priority Data:
2017-14865331.07.2017JP
Title (EN) BRAKING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE
(JA) 制動制御装置
Abstract:
(EN) This braking control device is applied to a vehicle provided with an electric parking brake having a wheel braking mechanism driven by a motor, and is provided with a control unit, an offset estimation unit, and an offset correction unit. On the basis of a target motor current value that is a target value of a current to be inputted to the motor and a detection value from a current sensor that detects the current to be inputted to the motor, the control unit executes motor current control of controlling the current to be inputted to the motor such that the detection value from the current sensor is equal to the target motor current value. The offset estimation unit determines an offset estimation value that is an estimated value of offset of the detection value from the current sensor, on the basis of a behavior of the vehicle after lock control at the time of the vehicle's stoppage. The offset correction unit corrects the target motor current value or the detection value from the current sensor on the basis of the offset estimation value.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de freinage qui est appliqué à un véhicule équipé d'un frein de stationnement électrique ayant un mécanisme de freinage de roues entraîné par un moteur, et qui est pourvu d'une unité de commande, d'une unité d'estimation de décalage et d'une unité de correction de décalage. Sur la base d'une valeur de courant de moteur cible qui est une valeur cible d'un courant devant être entré dans le moteur et d'une valeur de détection à partir d'un capteur de courant qui détecte le courant devant être entré dans le moteur, l'unité de commande exécute une commande de courant de moteur consistant à commander le courant devant être entré dans le moteur de telle sorte que la valeur de détection provenant du capteur de courant soit égale à la valeur de courant de moteur cible. L'unité d'estimation de décalage détermine une valeur d'estimation de décalage qui est une valeur estimée de décalage de la valeur de détection provenant du capteur de courant, sur la base d'un comportement du véhicule après une commande de verrouillage au moment de l'arrêt du véhicule. L'unité de correction de décalage corrige la valeur de courant de moteur cible ou la valeur de détection provenant du capteur de courant sur la base de la valeur d'estimation de décalage.
(JA) モータによって駆動される車輪ブレーキ機構を有する電動駐車ブレーキを備えた車両に適用される制動制御装置は、制御部と、オフセット推定部と、オフセット補正部と、を備える。制御部は、前記モータに入力される電流値の目標である目標モータ電流値と、前記モータに入力される電流を検出する電流センサの検出値と、に基づき、前記電流センサの検出値が前記目標モータ電流値となるように前記モータに入力される電流を制御するモータ電流制御を実行する。オフセット推定部は、前記電流センサの検出値のオフセットの推定値であるオフセット推定値を、停車時のロック制御後の前記車両の挙動に基づいて決定する。オフセット補正部は、前記オフセット推定値に基づいて、前記目標モータ電流値または前記電流センサの検出値を補正する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)