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1. (WO2019026832) GENERATING AN ENVIRONMENT MAP AROUND A MOBILE OBJECT WITH HIGH ACCURACY
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Pub. No.: WO/2019/026832 International Application No.: PCT/JP2018/028415
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 30.07.2018
IPC:
G06T 7/50 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/50]
Applicants:
SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors:
MOTOYAMA Takuto; JP
TSURUMI Shingo; JP
Agent:
NISHIKAWA Takashi; JP
INAMOTO Yoshio; JP
Priority Data:
2017-14968602.08.2017JP
Title (EN) GENERATING AN ENVIRONMENT MAP AROUND A MOBILE OBJECT WITH HIGH ACCURACY
(FR) GÉNÉRATION D'UNE CARTE D'ENVIRONNEMENT AUTOUR D'UN OBJET MOBILE AVEC UNE GRANDE PRÉCISION
Abstract:
(EN) According to some embodiments, there is provided a method comprising labeling each of a plurality of subjects in an image with a label, the label for each subject indicating a kind of the subject, wherein the labeling comprises analyzing the image and/or distance measurement points for an area depicted in the image, and determining additional distance information not included in the distance measurement points, wherein determining the additional distance information comprises interpolating and/or generating a distance to a point based at least in part on at least some of the distance measurement points, wherein the at least some of the distance measurement points are selected based at least in part on labels assigned to one or more of the plurality of subjects.
(FR) Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé comprenant l'étiquetage de chaque sujet d'une pluralité de sujets dans une image avec une étiquette, l'étiquette pour chaque sujet indiquant un type du sujet. L'étiquetage comprend l'analyse des points de mesure d'image et/ou de distance pour une zone représentée dans l'image, et la détermination d'informations de distance supplémentaires non incluses dans les points de mesure de distance, la détermination des informations de distance supplémentaires comprenant l'interpolation et/ou la génération d'une distance à un point sur la base, au moins en partie, d'au moins certains des points de mesure de distance, lesdits au moins certains points de mesure de distance étant sélectionnés sur la base, au moins en partie, d'étiquettes attribuées à un ou plusieurs sujets de la pluralité de sujets.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)