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1. (WO2019026790) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME
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Pub. No.: WO/2019/026790 International Application No.: PCT/JP2018/028251
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 27.07.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,B25J 3/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
22
Recording or playback systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
3
Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
Applicants:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventors:
渡邊 雅之 WATANABE, Masayuki; --
吉村 高行 YOSHIMURA, Takayuki; --
Agent:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Priority Data:
2017-14975702.08.2017JP
Title (EN) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ POUR SON EXPLOITATION
(JA) ロボットシステム及びその運転方法
Abstract:
(EN) This robot system is provided with: an operating device (2) which accepts operation instructions from an operator; an actual robot (1) which is installed in a working space and which performs a sequence of actions comprising a plurality of steps; a transmission-type display device (6) which is configured in such a way that the operator can see the real world, and which is configured to display a virtual robot (3); and a control device (4); wherein the control device (4) is configured to cause the virtual robot (3) displayed on the transmission-type display device (6) to act on the basis of instruction information input from the operating device (2), and then, when action execution information is input from the operating device (2) to cause the actual robot (1) to act, to cause the actual robot (1) to act in a state in which the virtual robot (3) is being displayed on the transmission-type display device (6).
(FR) La présente invention concerne un système de robot comportant: un dispositif (2) d'exploitation qui accepte des instructions d'exploitation de la part d'un opérateur; un robot réel (1) qui est installé dans un espace de travail et qui effectue une suite d'actions comportant une pluralité d'étapes; un dispositif (6) d'affichage à transmission qui est configuré de telle façon que l'opérateur puisse voir le monde réel, et qui est configuré pour afficher un robot virtuel (3); et un dispositif (4) de commande; le dispositif (4) de commande étant configuré pour amener le robot virtuel (3) affiché sur le dispositif (6) d'affichage à transmission à agir sur la base d'informations d'instructions introduites à partir du dispositif (2) d'exploitation, puis, lorsque des informations d'exécution d'action sont introduites à partir du dispositif (2) d'exploitation pour amener le robot réel (1) à agir, pour amener le robot réel (1) à agir dans un état où le robot virtuel (3) est affiché sur le dispositif (6) d'affichage à transmission.
(JA) 操作者からの操作指示を受け付ける操作器(2)と、作業空間内に設置され、複数の工程からなる一連の作業を行う実ロボット(1)と、操作者が実世界を視認可能に構成され、仮想ロボット(3)を表示するように構成されている透過型表示装置(6)と、制御装置(4)と、を備え、制御装置(4)は、操作器(2)から入力された指示情報を基に、透過型表示装置(6)に表示されている仮想ロボット(3)を動作させ、その後、操作器(2)から実ロボット(1)の動作を実行させる動作実行情報が入力されると、透過型表示装置(6)に仮想ロボット(3)を表示させた状態で、実ロボット(1)を動作させるように構成されている、ロボットシステム。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)