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1. (WO2019026785) ATTACHED OBJECT DETECTION DEVICE, AND VEHICLE SYSTEM PROVIDED WITH SAME
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Pub. No.: WO/2019/026785 International Application No.: PCT/JP2018/028229
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 27.07.2018
IPC:
H04N 5/232 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,G03B 15/00 (2006.01) ,G06T 7/12 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,H04N 5/225 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5
Details of television systems
222
Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225
Television cameras
232
Devices for controlling television cameras, e.g. remote control
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1
Optical viewing arrangements
G PHYSICS
03
PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
B
APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
15
Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
[IPC code unknown for G06T 7/12]
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5
Details of television systems
222
Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225
Television cameras
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7
Television systems
18
Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
Applicants:
クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 埼玉県さいたま市中央区新都心7番地2 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
Inventors:
萬代 浩平 MANDAI Kohei; JP
緒方 健人 OGATA Takehito; JP
福田 大輔 FUKUDA Daisuke; JP
金子 修造 KANEKO Shuzo; JP
Agent:
特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES; 東京都港区愛宕二丁目5-1 愛宕グリーンヒルズMORIタワー32階 Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232, JP
Priority Data:
2017-15019002.08.2017JP
Title (EN) ATTACHED OBJECT DETECTION DEVICE, AND VEHICLE SYSTEM PROVIDED WITH SAME
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET FIXÉ, ET SYSTÈME DE VÉHICULE POURVU DE CELUI-CI
(JA) 付着物検出装置、および、それを備えた車両システム
Abstract:
(EN) Provided is an attached object detection device capable of detecting an attached object, such as a water droplet, mud, dust, and even including those with obscure outlines, attached to the lens and the like of an image capture device. A vehicle system provided with the same is also provided. An attached object detection device 320 for detecting an attached object included in a captured image captured by means of an image capture device 200 disposed on a moving body is provided with: an outline extraction unit 321 which extracts, from the captured image and as an outline region, a region of the outline of the attached object; an inner side extraction unit 322 which extracts, from the captured image and as an inner side region, an inner side region of the outline of the attached object; and an attached object detection region determination unit 323 which: by comparing the outline region with the outline of the attached object, detects, as an attached object outline region, a region having a matching shape or brightness; by comparing the inner side region with the inner side of the outline of the attached object, detects, as an attached object inner side region, a region having a matching shape or brightness; and detects, from the attached object outline region or the attached object inner side region and as an attached object detected region, a lens attached object region comprising the outline of the attached object or the inner side of the outline.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'objet fixé apte à détecter un objet fixé, tel qu'une gouttelette d'eau, de la boue, de la poussière, voire des objets aux contours flous, fixés à l'objectif, et similaire, d'un dispositif de capture d'image. L'invention concerne également un système de véhicule pourvu de ce dispositif. Un dispositif de détection d'objet fixé 320 apte à détecter un objet fixé inclus dans une image capturée, capturée au moyen d'un dispositif de capture d'image 200 placé sur un corps mobile, comprend : une unité d'extraction de contour 321 qui extrait, à partir de l'image capturée et en tant qu’une région de contour, une région du contour de l'objet fixé ; une unité d'extraction de côté interne 322 qui extrait, à partir de l'image capturée et en tant qu’une région de côté interne, une région de côté interne du contour de l'objet fixé ; et une unité de détermination de région de détection d'objet fixé 323 qui : en comparant la région de contour au contour de l'objet fixé, détecte, en tant qu’une région de contour d'objet fixé, une région ayant une forme ou une luminosité concordante ; en comparant la région de côté interne au côté interne du contour de l'objet fixé, détecte, en tant qu’une région de côté interne d'objet fixé, une région ayant une forme ou une luminosité concordante ; et détecte, à partir de la région de contour d'objet fixé ou de la région de côté interne d'objet fixé et en tant qu’une région détectée d'objet fixé, une région d'objet fixé à un objectif comprenant le contour de l'objet fixé ou le côté interne du contour.
(JA) 撮像装置のレンズ等に付着した水滴、泥、ゴミなどの付着物をその輪郭の不明瞭なものも含めて検出することのできる付着物検出装置、および、それを備えた車両システムを提供する。動体に設置された撮像装置200が撮影する撮影画像に映る付着物を検出する付着物検出装置320であって、前記撮影画像から付着物の輪郭の領域を輪郭領域として抽出する輪郭抽出部321と、前記撮影画像から付着物の輪郭の内側の領域を内側領域として抽出する内側抽出部322と、前記輪郭領域と付着物の輪郭とを比較して、形状及び輝度のいずれかが適合するものを付着物輪郭領域として検出し、前記内側領域と付着物の輪郭の内側とを比較して、形状及び輝度のいずれかが適合するものを付着物内側領域として検出し、前記付着物輪郭領域及び前記付着物内側領域のいずれかから付着物の輪郭及び輪郭の内側のいずれかから成るレンズ付着物の領域を付着物検出領域として検出する付着物検出領域判定部323と、を備える。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)