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1. (WO2019026654) MASTER OPERATION INPUT DEVICE AND MASTER-SLAVE MANIPULATOR
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Pub. No.: WO/2019/026654 International Application No.: PCT/JP2018/027391
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 20.07.2018
IPC:
A61B 34/37 (2016.01) ,B25J 3/00 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/37]
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
3
Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
Applicants:
株式会社メディカロイド MEDICAROID CORPORATION [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区港島南町一丁目6番5号 1-6-5, Minatojima Minamimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500047, JP
Inventors:
石原 一樹 ISHIHARA, Kazuki; JP
Agent:
宮園 博一 MIYAZONO, Hirokazu; JP
Priority Data:
2017-14738431.07.2017JP
Title (EN) MASTER OPERATION INPUT DEVICE AND MASTER-SLAVE MANIPULATOR
(FR) DISPOSITIF D'ENTRÉE DE COMMANDE MAÎTRE ET MANIPULATEUR MAÎTRE-ESCLAVE
(JA) マスタ操作入力装置およびマスタスレーブマニピュレータ
Abstract:
(EN) This remote control device (200) is a master operation input device for operating a slave manipulator (300) having a surgical instrument in the form of an end effector, the master operation input device being provided with: a master operation body (210) that is disposed at the distal end of the master operation input device as seen from a fixed end thereof; a first operating part (220) and a second operating part (230) that are rotatably supported with respect to the master operation body so as to be capable of performing an opening/closing operation; and a grip part (240) that is configured so as to be attachable to and detachable from the distal end of the master operation body.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande à distance (200), qui est un dispositif d'entrée d'opération maître pour faire fonctionner un manipulateur esclave (300) ayant un instrument chirurgical sous la forme d'un effecteur terminal, le dispositif d'entrée d'opération maître étant pourvu : d'un corps d'opération maître (210) qui est disposé au niveau de l'extrémité distale du dispositif d'entrée d'opération maître tel que vu depuis une extrémité fixe de celui-ci ; d'une première partie actionnement (220) et d'une seconde partie actionnement (230) qui sont supportées de manière rotative par rapport au corps d'opération maître de façon à pouvoir effectuer une opération d'ouverture/fermeture ; et d'une partie préhension (240) qui est configurée de façon à pouvoir être fixée à l'extrémité distale du corps d'opération maître et détachée de celle-ci.
(JA) この遠隔操作装置(200)は、エンドエフェクタとして手術器具を有するスレーブマニピュレータ(300)を操作するためのマスタ操作入力装置であって、マスタ操作入力装置の固定端から見た場合の遠位端に設けられたマスタ操作本体部(210)と、開閉操作が可能なように、マスタ操作本体部に対して回動可能に支持された第1操作部(220)および第2操作部(230)と、マスタ操作本体部の遠位端に着脱可能に構成された把持部(240)と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)