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1. (WO2019026588) ROBOT DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/026588 International Application No.: PCT/JP2018/026439
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 13.07.2018
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06
Safety devices
Applicants:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventors:
大熊 克明 OKUMA Katsuaki; --
小松 嵩宙 KOMATSU Takamichi; --
Agent:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Priority Data:
2017-14819731.07.2017JP
Title (EN) ROBOT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE ROBOT
(JA) ロボット装置
Abstract:
(EN) Operation information indicating an operating state of a robot is transmitted to a server (6). The robot operation information corresponding to a fixed time period, received by the server (6), is constantly recorded in a temporary data recording unit (20). When a storage control unit (21) determines that a certain trigger condition has occurred, part of the operation information recorded in the temporary data recording unit (20) is recorded in a trigger-time data recording unit (24).
(FR) Des informations de fonctionnement indiquant un état de fonctionnement d'un robot sont transmises à un serveur (6). Les informations de fonctionnement de robot correspondant à une période de temps fixe, reçues par le serveur (6), sont constamment enregistrées dans une unité d'enregistrement de données temporaires (20). Lorsqu'une unité de commande de stockage (21) détermine qu'une certaine condition de déclenchement s'est produite, une partie des informations de fonctionnement enregistrées dans l'unité d'enregistrement de données temporaires (20) est enregistrée dans une unité d'enregistrement de données de temps de déclenchement (24).
(JA) ロボットの稼動状況を示す稼動情報は、サーバー(6)に送信される。サーバー(6)で受信したロボットの稼動情報は、一時データ記録部(20)で一定時間分だけ常に記録される。保存制御部(21)において所定のトリガ条件が発生したと判断されると、一時データ記録部(20)に記録された稼動情報の一部がトリガ時データ記録部(24)に記録される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)