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1. (WO2019026579) AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/026579 International Application No.: PCT/JP2018/026201
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 11.07.2018
IPC:
G08G 1/09 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
10
Path keeping
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventors:
長谷 智実 HASE Tomomi; JP
池本 宣昭 IKEMOTO Noriaki; JP
東谷 光晴 HIGASHITANI Mitsuharu; JP
Agent:
特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区栄一丁目12番17号 12-17, Sakae 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
Priority Data:
2017-14961002.08.2017JP
Title (EN) AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動運転制御装置
Abstract:
(EN) An automatic driving control device (10) mounted in an automatic driving vehicle for executing automatic driving along a planned travel route comprises: a driving execution unit (200) that executes driving of the automatic driving vehicle; a communication unit (300) that communicates without outside of the automatic driving vehicle; and a control unit (400) that executes automatic driving by controlling the driving execution unit. The communication unit has a first receiving unit (310) that receives instruction signals for instructing the driving contents of the automatic driving vehicle. The control unit has a first determination unit (410) that determines provisional driving contents that are the driving contents of the automatic driving vehicle according to the instruction signals when the instruction signals are received during execution of automatic driving, and the control unit executes the automatic driving using the determined provisional driving contents.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de conduite automatique (10) monté dans un véhicule à conduite automatique permettant d'exécuter une conduite automatique le long d'un itinéraire de déplacement planifié, comprenant : une unité d'exécution de conduite (200) qui exécute la conduite du véhicule à conduite automatique; une unité de communication (300) qui communique avec l'extérieur du véhicule à conduite automatique; et une unité de commande (400) qui exécute une conduite automatique par une commande de l'unité d'exécution de conduite. L'unité de communication comprend une première unité de réception (310) qui reçoit des signaux d'instruction servant à ordonner les contenus de conduite du véhicule à conduite automatique. L'unité de commande comporte une première unité de détermination (410) qui détermine des contenus de conduite provisoires qui sont les contenus de conduite du véhicule à conduite automatique conformément aux signaux d'instruction lorsque les signaux d'instruction sont reçus pendant l'exécution de la conduite automatique, et l'unité de commande exécute la conduite automatique à l'aide des contenus de conduite provisoires déterminés.
(JA) 走行予定経路に沿って自動運転を実行する自動運転車両に搭載される自動運転制御装置(10)は、自動運転車両の運転を実行する運転実行部(200)と、自動運転車両の外部と通信する通信部(300)と、運転実行部を制御することにより自動運転を実行する制御部(400)と、を備える。通信部は、自動運転車両の運転内容を指示する指示信号を受信する第1受信部(310)を有し、制御部は、自動運転の実行中に指示信号を受信した場合に、指示信号に応じた自動運転車両の運転内容である暫定運転内容を決定する第1決定部(410)を有し、制御部は、決定された暫定運転内容を利用して、自動運転を実行する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)