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1. (WO2019026420) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2019/026420 International Application No.: PCT/JP2018/021995
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 08.06.2018
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,A63H 11/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
08
by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
A HUMAN NECESSITIES
63
SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
H
TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS
11
Self-movable toy figures
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Applicants:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors:
渡辺 諒 WATANABE, Ryo; JP
豊浦 雅貴 TOYOURA, Masataka; JP
小林 大 KOBAYASHI, Dai; JP
高橋 遼 TAKAHASHI, Ryo; JP
Agent:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
Priority Data:
2017-15138204.08.2017JP
Title (EN) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
Abstract:
(EN) The present invention proposes a new and improved information processing apparatus, information processing method and program that are capable of providing a user with a variety of experiences using a robot. The present disclosure provides an information processing apparatus equipped with: a robot body that can be driven by a built-in driving unit and on which attachments can be attached; an attachment-detecting unit that is provided on the robot body and is for detecting an attachment when the attachment is attached to the robot body; and a control unit for driving the robot body on the basis of the detection results of the attachment-detecting unit.
(FR) La présente invention concerne un appareil de traitement d'informations nouveau et amélioré, un procédé et un programme de traitement d'informations qui sont aptes à fournir à un utilisateur une variété d'expériences à l'aide d'un robot. La présente invention concerne un appareil de traitement d'informations équipé : d'un corps de robot qui peut être entraîné par une unité d'entraînement intégrée et sur lequel des accessoires peuvent être attachés ; d'une unité de détection d'accessoire qui est disposée sur le corps de robot et qui est destinée à détecter un accessoire lorsque l'accessoire est attaché au corps de robot ; et d'une unité de commande pour entraîner le corps de robot sur la base des résultats de détection de l'unité de détection d'accessoire.
(JA) ロボットを用いてより多様な体験をユーザに提供することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提案する。 本開示によれば、内蔵された駆動部により駆動可能であり、かつ、装着体を装着可能なロボット本体と、ロボット本体に設けられ、ロボット本体に装着体が装着された場合に、装着体を検知する装着体検知部と、装着体検知部による検知結果に基づいて、ロボット本体を駆動させる制御部と、を備える、情報処理装置が提供される。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)