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1. (WO2019026203) END EFFECTOR
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Pub. No.: WO/2019/026203 International Application No.: PCT/JP2017/028067
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 02.08.2017
IPC:
B25J 15/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
06
with vacuum or magnetic holding means
Applicants:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventors:
西山 識 NISHIYAMA, Satoru; JP
Agent:
特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦二丁目16番26号SC伏見ビル SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Priority Data:
Title (EN) END EFFECTOR
(FR) ORGANE EFFECTEUR
(JA) エンドエフェクタ
Abstract:
(EN) This end effector is provided with: a mounting unit to be mounted on an articulated robot that picks up and moves workpieces; a first pickup unit that picks up the workpieces; a second pickup unit that picks up the workpieces; a first moving channel, to which pressure is supplied from the articulated robot side, and which moves at least the first pickup unit; a first pickup channel, to which pressure is supplied from the articulated robot side, and which causes the first pickup unit to perform pickup operations; a second moving channel, to which pressure is supplied from the articulated robot side, and which moves at least the second pickup unit; and a second pickup channel, to which pressure is supplied from the articulated robot side, and which causes the second pickup unit to perform pickup operations.
(FR) Selon l'invention, un organe effecteur comporte : une unité de montage destinée à être montée sur un robot articulé qui prend et déplace des pièces à usiner ; une première unité de capture qui saisit les pièces à usiner ; une seconde unité de capture qui saisit les pièces à usiner ; un premier canal mobile, auquel une pression est fournie par le côté robot articulé, et qui déplace au moins la première unité de capture ; un premier canal de capture, auquel une pression est fournie par le côté robot articulé, et qui amène la première unité de capture à effectuer des opérations de capture ; un second canal mobile, auquel une pression est fournie par le côté robot articulé, et qui déplace au moins la seconde unité de capture ; et un second canal de capture, auquel une pression est fournie par le côté robot articulé, et qui amène la seconde unité de capture à effectuer des opérations de capture.
(JA) エンドエフェクタは、ワークを採取して移動させる多関節ロボットに装着される装着部と、ワークを採取する第1採取部と、ワークを採取する第2採取部と、多関節ロボット側から圧力が供給され少なくとも第1採取部を移動させる第1移動用流路と、多関節ロボット側から圧力が供給され第1採取部に採取動作させる第1採取用流路と、多関節ロボット側から圧力が供給され少なくとも第2採取部を移動させる第2移動用流路と、多関節ロボット側から圧力が供給され第2採取部に採取動作させる第2採取用流路と、を備えている。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)