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1. (WO2019026200) ATTITUDE STABILITY CONTROL DEVICE AND VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT
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Pub. No.: WO/2019/026200 International Application No.: PCT/JP2017/028029
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 02.08.2017
IPC:
B64C 29/00 (2006.01) ,B64C 5/00 (2006.01) ,B64C 27/20 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
29
Aircraft capable of landing or taking-off vertically
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
5
Stabilising surfaces
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
20
Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
Applicants:
松本 秀樹 MATSUMOTO, Hideki [JP/JP]; JP
Inventors:
松本 秀樹 MATSUMOTO, Hideki; JP
Agent:
特許業務法人井上国際特許商標事務所 INOUE & CO.; 東京都台東区台東4丁目7番6号新星ビル2階 2F, Shinsei Bldg., 7-6, Taito 4-chome, Taito-ku, Tokyo 1100016, JP
井上 義雄 INOUE, Yoshio; JP
相原 健一 AIHARA, Kenichi; JP
伊藤 隆治 ITO, Ryuji; JP
井上 淳子 INOUE, Junko; JP
Priority Data:
Title (EN) ATTITUDE STABILITY CONTROL DEVICE AND VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE STABILITÉ D'ATTITUDE ET AÉRONEF À DÉCOLLAGE ET À ATTERRISSAGE VERTICAUX
(JA) 姿勢安定制御装置および垂直離着陸機
Abstract:
(EN) In vertical take-off and landing aircraft in which ducted fans are compactly arranged such that there is one on each of the front and rear of the fuselage, since the thrust generation surface is smaller in the lateral direction than in the longitudinal direction of the fuselage and thrust is controlled by the rotational speed of a rotor, gyroscopic precession weakens during takeoff and landing and during hovering and the fuselage is more likely to roll about the roll axis, leading to an unstable attitude for the fuselage. To address the problem, the present invention provides an attitude stability control device that is mounted below the propeller of a vertical take-off and landing aircraft, the attitude stability control device being characterized by comprising: a first blade-like member which is disposed on the left side of the vertical take-off and landing aircraft; a second blade-like member which is disposed on the right side of the vertical take-off and landing aircraft; a first angle adjustment mechanism which changes the angle of attack of the first blade-like member with respect to the airflow generated by the propeller; and a second angle adjustment mechanism which changes the angle of attack of the second blade-like member with respect to the airflow generated by the propeller.
(FR) L'invention concerne des aéronefs à décollage et à atterrissage verticaux dans lesquels des ventilateurs à conduits sont agencés de manière compacte, de sorte qu'il y en ait un sur chacun des côtés avant et arrière du fuselage, la surface de production de poussée étant plus petite dans la direction latérale que dans la direction longitudinale du fuselage et la poussée étant commandée par la vitesse de rotation d'un rotor, la précession gyroscopique s'affaiblit pendant le décollage et l'atterrissage et pendant le vol stationnaire et le fuselage est plus enclin à rouler autour de l'axe de roulis, ce qui conduit à une attitude instable pour le fuselage. Pour résoudre le problème, la présente invention concerne un dispositif de commande de stabilité d'attitude, qui est monté sous l'hélice d'un aéronef à décollage et à atterrissage verticaux, le dispositif de commande de stabilité d'attitude se caractérisant en ce qu'il comprend : un premier élément de type pale, qui est disposé sur le côté gauche de l'aéronef à décollage et à atterrissage verticaux; un second élément de type pale, qui est disposé sur le côté droit de l'aéronef à décollage et à atterrissage verticaux; un premier mécanisme de réglage d'angle, qui modifie l'angle d'attaque du premier élément de type pale par rapport au flux d'air produit par l'hélice; et un second mécanisme de réglage d'angle, qui modifie l'angle d'attaque du second élément de type pale par rapport au flux d'air produit par l'hélice.
(JA) 機体前後に各1基のダクテッドファンをコンパクトに配置した垂直離着陸機の場合は、推力発生面が機体前後方向に比して左右方向に小さく、また、推力をローターの回転数でコントロールすることから離着陸時及び空中静止時にジャイロ効果が低下し機体はロー軸を中心とするローリングを起こしやすいため、機体姿勢は不安定となる。この課題を解決するため、本願発明は、垂直離着陸機の推進器の下方に取り付けられる姿勢安定制御装置であって、垂直離着陸機の左側に配置した第1の羽根状部材と、垂直離着陸機の右側に配置した第2の羽根状部材と、推進器によって発生する気流に対する第1の羽根状部材の迎角を変化させる第1の角度調整機構と、推進器によって発生する気流に対する第2の羽根状部材の迎角を変化させる第2の角度調整機構と、を備えることを特徴とする姿勢安定制御装置を提供する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)