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1. (WO2019026199) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2019/026199 International Application No.: PCT/JP2017/028012
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 02.08.2017
IPC:
B60W 30/02 (2012.01) ,B60W 40/08 (2012.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
02
Control of vehicle driving stability
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
08
related to drivers or passengers
Applicants:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventors:
木間塚 渡 KIMATSUKA Wataru; JP
Agent:
田▲崎▼ 聡 TAZAKI Akira; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
酒井 太一 SAKAI Taichi; JP
渡辺 伸一 WATANABE Shinichi; JP
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
(JA) 車両制御装置、および車両制御方法、プログラム
Abstract:
(EN) This vehicle control device is provided with: a determination unit which determines the region a driver is gazing at; and a control unit that performs a first control which is performed according to the operation of the driver and in which a vehicle is controlled to travel close to a first reference position that is a position relative to a driving lane, wherein the control unit performs a second control, which is automatically activated when it is determined by the determination unit that the driver's gaze is directed away from a predetermined region or that the driver's gaze is directed toward a specific region other than the predetermined region, and in which the vehicle is controlled to travel close to a second reference position based on the position of the vehicle at the moment it is determined that the driver's gaze is directed away from the predetermined region or toward the specific region.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant : une unité de détermination qui détermine la région qu'un conducteur regarde ; et une unité de commande qui effectue une première commande qui est réalisée en fonction de l'opération du conducteur et dans laquelle un véhicule est commandé pour se déplacer à proximité d'une première position de référence qui est une position par rapport à une voie de conduite, l'unité de commande effectuant une seconde commande, qui est automatiquement activée lorsqu'il est déterminé par l'unité de détermination que le regard du conducteur est dirigé à l'opposé d'une région prédéfinie ou que le regard du conducteur est dirigé vers une région spécifique autre que la région prédéfinie et dans laquelle le véhicule est commandé pour se déplacer à proximité d'une seconde position de référence sur la base de la position du véhicule au moment où il est déterminé que le regard du conducteur est dirigé à l'opposé de la région prédéfinie ou vers la région spécifique.
(JA) 車両制御装置は、運転者が視線を向けている領域を判定する判定部と、運転者による操作に応じて作動し、走行車線に対する相対位置である第1基準位置に近づくように車両を走行させる第1の制御を実行する制御部であって、前記判定部により所定の領域から前記運転者が視線を外していると判定された場合、または前記所定の領域とは異なる領域である特定領域に前記運転者が視線を向けていると判定された場合に自動的に作動し、前記視線を前記所定の領域から外している、または前記特定領域に向けていると判定された際の前記車両の位置を基準とした第2基準位置に近づくように前記車両を走行させる第2の制御を実行する制御部とを備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)