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1. (WO2019026154) WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2019/026154 International Application No.: PCT/JP2017/027766
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 31.07.2017
IPC:
B62D 11/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
11
Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
02
by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
06
by means of a single main power source
08
using brakes or clutches as main steering-effecting means
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
中野 圭 NAKANO, Kei; JP
山本 大樹 YAMAMOTO, Hiroki; JP
久禮 一樹 KURE, Kazuki; JP
津村 総一 TSUMURA, Souichi; JP
Agent:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Priority Data:
Title (EN) WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 作業車両、及び作業車両の制御方法
Abstract:
(EN) When a left steering lever is operated without an operation of a right steering lever, this controller controls a steering device so as to cause a vehicle body to turn to the left. When the right steering lever is operated without an operation of the left steering lever, the controller controls the steering device so as to cause the vehicle body to turn to the right. When the left steering lever and the right steering lever are operated together, and the operation amount of the left steering lever and the operation amount of the right steering lever are both greater than or equal to a first threshold value, the controller reduces the rotational speed of an engine.
(FR) Selon la présente invention, lorsqu'un levier de direction gauche est actionné sans actionnement d'un levier de direction droite, ce dispositif de commande commande un dispositif de direction de façon à faire tourner la carrosserie de véhicule vers la gauche. Lorsque le levier de direction droite est actionné sans actionnement du levier de direction gauche, le dispositif de commande commande le dispositif de direction de façon à faire tourner la carrosserie de véhicule vers la droite. Lorsque le levier de direction gauche et le levier de direction droite sont actionnés ensemble, et que la valeur de fonctionnement du levier de direction gauche et la valeur de fonctionnement du levier de direction droite sont toutes deux supérieures ou égales à une première valeur de seuil, le dispositif de commande réduit le régime du moteur.
(JA) コントローラは、右操向レバーの操作無しで左操向レバーが操作されているときには、車両本体を左方に旋回させるように、操向装置を制御する。コントローラは、左操向レバーの操作無しで右操向レバーが操作されているときには、車両本体を右方に旋回させるように、操向装置を制御する。コントローラは、左操向レバーと右操向レバーとが共に操作され、左操向レバーの操作量と右操向レバーの操作量とが共に第1閾値以上であるときには、エンジンの回転速度を低減する。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)