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1. (WO2019026153) WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2019/026153 International Application No.: PCT/JP2017/027765
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 31.07.2017
IPC:
B62D 11/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
11
Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
02
by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
06
by means of a single main power source
08
using brakes or clutches as main steering-effecting means
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
中野 圭 NAKANO, Kei; JP
山本 大樹 YAMAMOTO, Hiroki; JP
久禮 一樹 KURE, Kazuki; JP
津村 総一 TSUMURA, Souichi; JP
Agent:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Priority Data:
Title (EN) WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両、及び作業車両の制御方法
Abstract:
(EN) When a left steering lever and a right steering lever are operated together, and the operation amount of the left steering lever is greater than the operation amount of the right steering lever, this controller calculates a corrected left operation amount, which is the result of using the operation amount of the right steering lever to correct the operation amount of the left steering lever, and the controller controls a left steering clutch so as to cause a vehicle body to turn to the left in accordance with the corrected left operation amount. When the left steering lever and the right steering lever are operated together, and the operation amount of the right steering lever is greater than the operation amount of the left steering lever, the controller calculates a corrected right operation amount, which is the result of using the operation amount of the left steering lever to correct the operation amount of the right steering lever, and the controller controls a right steering clutch so as to cause the vehicle body to turn to the right in accordance with the corrected right operation amount.
(FR) Lorsqu'un levier de direction gauche et un levier de direction droit sont actionnés ensemble, et la quantité de fonctionnement du levier de direction gauche est supérieure à la quantité de fonctionnement du levier de direction droite, ce dispositif de commande calcule une quantité de fonctionnement gauche corrigée, qui est le résultat de l'utilisation de la quantité de fonctionnement du levier de direction droite pour corriger la quantité de fonctionnement du levier de direction gauche, et le dispositif de commande commande un embrayage de direction gauche de manière à amener une carrosserie de véhicule à tourner vers la gauche conformément à la quantité de fonctionnement gauche corrigée. Lorsque le levier de direction gauche et le levier de direction droit sont actionnés ensemble, et la quantité de fonctionnement du levier de direction droite est supérieure à la quantité de fonctionnement du levier de direction gauche, le dispositif de commande calcule une quantité de fonctionnement droite corrigée, qui est le résultat de l'utilisation de la quantité de fonctionnement du levier de direction gauche pour corriger la quantité de fonctionnement du levier de direction droite, et le dispositif de commande commande un embrayage de direction droite de manière à amener la carrosserie de véhicule à tourner vers la droite conformément à la quantité de fonctionnement droite corrigée.
(JA) コントローラは、左操向レバーと右操向レバーとが共に操作されており、左操向レバーの操作量が右操向レバーの操作量よりも大きいときには、左操向レバーの操作量を右操向レバーの操作量によって補正した補正左操作量を算出し、補正左操作量に応じて車両本体を左方に旋回させるように、左操向クラッチを制御する。コントローラは、左操向レバーと右操向レバーとが共に操作されており、右操向レバーの操作量が左操向レバーの操作量よりも大きいときには、右操向レバーの操作量を左操向レバーの操作量によって補正した補正右操作量を算出し、補正右操作量に応じて車両本体を右方に旋回させるように、右操向クラッチを制御する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)