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1. (WO2019026119) TRAFFIC FLOW ESTIMATION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/026119 International Application No.: PCT/JP2017/027664
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 31.07.2017
IPC:
G08G 1/01 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
01
Detecting movement of traffic to be counted or controlled
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
河合 克哉 KAWAI Katsuya; JP
桑原 雅夫 KUWAHARA Masao; JP
Agent:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
Priority Data:
Title (EN) TRAFFIC FLOW ESTIMATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ESTIMATION DE FLUX DE TRAFIC
(JA) 交通流推定システム
Abstract:
(EN) The present invention relates to a traffic flow estimation system in which a center device communicates with first and second vehicles and estimates a traffic flow by using collected traveling trajectory information and movement observation information. The center device includes: an intersection condition determination unit which determines an intersection of the traveling trajectory information and the movement observation information on the basis of a position and a time included in each piece of the information, and specifies an intersection position and an intersection time; a boundary condition forming unit which forms, as a boundary condition, a column obtained by connecting temporal-spatial points at which the cumulative numbers of traveling vehicles are known; and an estimated trajectory information calculation unit which estimates a traveling trajectory of an unknown vehicle to calculate the estimated result as estimated trajectory information, by connecting points at which the cumulative numbers of traveling vehicles at a boundary set on the basis of the boundary condition are the same integer, wherein the traveling trajectory of the vehicle in a collection range of the traveling trajectory information and the movement observation information is estimated on the basis of the estimated trajectory information.
(FR) La présente invention concerne un système d'estimation de flux de trafic dans lequel un dispositif central communique avec des premier et second véhicules et estime un flux de trafic à l'aide d'informations de trajectoire de déplacement collectées et d'informations d'observation de mouvement. Le dispositif central comprend : une unité de détermination de condition d'intersection qui détermine une intersection des informations de trajectoire de déplacement et des informations d'observation de mouvement sur la base d'une position et d'un temps inclus dans chaque élément d'informations, et spécifie une position d'intersection et un temps d'intersection ; une unité de formation de condition de limite qui forme, en tant que condition de limite, une colonne obtenue par liaison de points spatiaux-temporels au niveau desquels les nombres cumulatifs de véhicules en déplacement sont connus ; et une unité de calcul d'informations de trajectoire estimée qui estime une trajectoire de déplacement d'un véhicule inconnu pour calculer le résultat estimé en tant qu'informations de trajectoire estimée, par liaison de points au niveau desquels les nombres cumulatifs de véhicules en déplacement au niveau d'une limite fixée sur la base de la condition de limite représentent le même nombre entier, la trajectoire de déplacement du véhicule dans une plage de collecte des informations de trajectoire de déplacement et des informations d'observation de mouvement étant estimée sur la base des informations de trajectoire estimée.
(JA) 本発明は交通流推定システムに関し、第1および第2の車両と通信し、収集した走行軌跡情報および移動観測情報を用いて交通流を推定するセンタ装置において、走行軌跡情報および移動観測情報の交差を、それぞれの情報に含まれる位置および時刻に基づいて判定し、交差位置および交差時刻を特定する交差条件判定部と、累積走行台数が既知である時空間点を繋いだ列を境界条件として構成する境界条件構成部と、境界条件に基づいて設定される境界における累積走行台数が同一の整数である点を結ぶことで、未知の車両の走行軌跡を推定して推定軌跡情報として算出する推定軌跡情報算出部とを有し、推定軌跡情報に基づいて、走行軌跡情報および移動観測情報の収集範囲内の車両の走行軌跡を推定する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)