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1. (WO2019026099) FALL DETECTION MEANS, FALL ALARM MEANS, AND FALL REPORT MEANS
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Pub. No.: WO/2019/026099 International Application No.: PCT/JP2017/027615
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 31.07.2017
IPC:
G01P 15/18 (2013.01) ,G01P 15/14 (2013.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK; INDICATING PRESENCE OR ABSENCE OF MOVEMENT;  INDICATING DIRECTION OF MOVEMENT 
15
Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
18
in two or more dimensions
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK; INDICATING PRESENCE OR ABSENCE OF MOVEMENT;  INDICATING DIRECTION OF MOVEMENT 
15
Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
14
by making use of gyroscopes
Applicants:
株式会社石野サーキット KABUSHIKI KAISHA ISHINO-CIRCUIT [JP/JP]; 愛知県豊田市石野町土橋264 264,Dobashi,Ishino-cho,Toyota-city, Aichi 4700329, JP
Inventors:
山田峻也 YAMADA Shunya; JP
Agent:
青山秀夫 AOYAMA Hideo; JP
高木将晴 TAKAGI Masaharu; JP
Priority Data:
Title (EN) FALL DETECTION MEANS, FALL ALARM MEANS, AND FALL REPORT MEANS
(FR) MOYEN DE DÉTECTION DE CHUTE, MOYEN D'ALARME DE CHUTE ET MOYEN DE SIGNALEMENT DE CHUTE
(JA) 落下検知手段、落下警報手段及び落下通報手段
Abstract:
(EN) [Problem] To provide a fall detection means, fall alarm means, and fall report means for accurately and quickly detecting when an object, which normally moves with a stable attitude without flipping upside down, has started to fall. [Solution] The present invention is characterized in that when an object shows a prescribed acceleration and a motion function of the object is working normally, a vertical direction is determined solely on the basis of an angular velocity value, and when the occurrence of an abnormality in the motion function of the object, or the like, results in the detection of free fall of the object, a vertical direction based on an acceleration value is determined, and a vertical direction during motion is determined through weighted addition of the two vertical directions, and if free fall in the vertical direction during motion is determined to have continued for a prescribed time, a determination is immediately made that the object has started falling.
(FR) L'invention aborde le problème de la réalisation d'un moyen de détection de chute, d'un moyen d'alarme de chute et d'un moyen de signalement de chute pour détecter avec précision et rapidement lorsqu'un objet, qui se déplace normalement avec une attitude stable sans renverser, a commencé à tomber. La solution selon la présente invention est caractérisée en ce que, lorsqu'un objet présente une accélération prescrite et qu'une fonction de mouvement de l'objet fonctionne normalement, une direction verticale est déterminée uniquement sur la base d'une valeur de vitesse angulaire, et lorsque l'apparition d'une anomalie dans la fonction de mouvement de l'objet, ou similaire, se traduit par la détection d'une chute libre de l'objet, une direction verticale est déterminée en se basant sur une valeur d'accélération et une direction verticale pendant le mouvement est déterminée par addition pondérée des deux directions verticales, et s'il est déterminé qu'une chute libre dans la direction verticale pendant le mouvement s'est poursuivie pendant un temps prescrit, le début de la chute de l'objet est alors immédiatement confirmée.
(JA) 【課題】移動する際に上下反転するようなことがなく、安定した姿勢で移動する物体について、的確且つ速やかに、その物体が落下し始めたことを検知することができる落下検知手段、落下警報手段及び落下通報手段を提供することを課題とした。 【解決手段】 物体が所定の加速をし、物体の動作機能が正常に機能している際には、角速度値だけに基づいて鉛直方向を判定し、物体の動作機能に異常が発生した等により物体に自由落下が検知された際には、加速度値に基づいた鉛直方向を判定し、2つの鉛直方向を重み付け加算して動作時の鉛直方向を判定させ、動作時の鉛直方向への自由落下が所定の時間継続していることが判定されたら、直ちに物体が落下し始めたと判定させることを特徴としている。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)