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1. (WO2019025951) SURGICAL SYSTEM COMPRISING AN ARTICULATION BAILOUT
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Pub. No.: WO/2019/025951 International Application No.: PCT/IB2018/055695
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 30.07.2018
IPC:
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 17/068 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 17/29 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/30]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
03
for closing wounds, or holding wounds closed, e.g. surgical staples; Accessories for use therewith
068
Surgical staplers
[IPC code unknown for A61B 90]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28
Surgical forceps
29
Forceps for use in minimally invasive surgery
Applicants:
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, 00969, PR
Inventors:
SHELTON, IV, Frederick E.; US
BAKOS, Gregory J.; US
HARRIS, Jason L.; US
Agent:
SHIRTZ, Joseph, F.; US
GARNER, Dean L.; US
Priority Data:
15/668,31903.08.2017US
Title (EN) SURGICAL SYSTEM COMPRISING AN ARTICULATION BAILOUT
(FR) SYSTÈME CHIRURGICAL COMPRENANT UN DISPOSITIF DE SAUVETAGE ARTICULÉ
Abstract:
(EN) A surgical instrument assembly configured to be attached to and detached from a surgical robot is disclosed. The surgical instrument assembly comprises a drive system actuatable in a first direction and a second direction which is opposite the first direction, wherein the drive system is configured to perform an instrument function, a shaft, and an end effector. The surgical instrument assembly further comprises a drive system bailout comprising position indication means for indicating the position of the drive system and an actuation member configured to actuate the drive system in the first direction and the second direction, wherein the direction in which the drive system bailout is operated is based on the position of the drive system indicated by the position indication means.
(FR) L'invention concerne un ensemble instrument chirurgical configuré pour être fixé à un robot chirurgical et détaché de celui-ci. L'ensemble instrument chirurgical comprend un système d'entraînement pouvant être actionné dans une première direction et une seconde direction opposée à la première direction, le système d'entraînement étant conçu pour exécuter une fonction d'instrument, une tige et un effecteur terminal. L'ensemble instrument chirurgical comprend en outre un dispositif de sauvetage du système d'entraînement comprenant des moyens d'indication de position pour indiquer la position du système d'entraînement et un élément d'actionnement configuré pour actionner le système d'entraînement dans la première direction et la seconde direction, la direction dans laquelle le dispositif de sauvetage du système d'entraînement est actionné est basée sur la position du système d'entraînement indiquée par le moyen d'indication de position.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)