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1. (WO2019025646) DEVICE FOR HOLDING WORKPIECES
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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de sujeción de piezas, que comprende un cuerpo principal (102), dos mordazas (2) enfrentadas para sujetar las piezas, siendo al menos una de dichas mordazas (2) móvil con respecto a la otra mordaza (2) en una dirección de sujeción (X) lineal con respecto al cuerpo principal (102), para ajusfar el espacio existente entre ambas mordazas (2), y un actuador (4) configurado para provocar el desplazamiento requerido de la mordaza (2) móvil, estando la mordaza (2) móvil y el actuador (4) configurados para que la mordaza (2) móvil se desplace entre una posición de cierre en la que la distancia entre las dos mordazas (2) es mínima y una posición de apertura en la que la distancia entre las dos mordazas (2) es máxima, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (100) comprende, además, un dispositivo de medida (3) asociado a la mordaza (2) móvil para detectar la posición de dicha mordaza (2) con respecto a la posición de apertura o con respecto a la posición de cierre.

2. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1 , que comprende un cuerpo auxiliar (103) que se acopla al cuerpo principal (102), estando el dispositivo de medida (3) alojado, al menos parcialmente, en el cuerpo auxiliar (103).

3. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 2, en donde la mordaza (2) móvil comprende un carro (21) que está alojado al menos parcialmente en una ranura externa del cuerpo principal (102) Y que se desliza linealmente por dicho cuerpo principal (102) cuando la mordaza (2) móvil se desplaza linealmente en la dirección de sujeción (X), y un elemento de sujeción (22) fijado a dicho carro (21) Y que sobresale del cuerpo principal (102), siendo el elemento de sujeción (22) el encargado de sujetar las piezas por contacto y estando el dispositivo de medida (3) asociado al carro (21), de tal manera que para detectar la posición de la mordaza (2) móvil se detecta la posición de dicho carro (21).

4. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 2 o 3, que comprende un controlador que está comunicado con el dispositivo de medida (3) y que está configurado para recibir al menos una medida procedente del dispositivo de medida (3) y para determinar la posición de la mordaza (2) móvil en función de dicha medida recibida.

5. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 4, en donde el controlador está

configurado para comunicarse con el dispositivo de medida (3) de manera intermitente, y para determinar la posición de la mordaza (2) móvil de manera intermitente.

6. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 4 o 5, en donde el dispositivo de medida (3) comprende un potenciómetro de desplazamiento lineal que comprende un vástago móvil (31) y un cuerpo (30) estático, estando el vástago móvil (31) unido a la mordaza (2) móvil.

7. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 6, en donde el controlador está

configurado para determinar la tensión eléctrica (V1) entre los bornes de la resistencia en el desplazamiento máximo del potenciómetro y que no varía con el desplazamiento del potenciómetro y la tensión eléctrica (V2) de la resistencia del potenciómetro que refleja la posición del potenciómetro, y para determinar la posición de la mordaza (2) móvil en función de ambas tensiones eléctricas (V1 , V2).

8. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 7, en donde el controlador está

configurado para determinar la posición de la mordaza (2) móvil en función del cociente entre la tensión eléctrica (V1) entre los bornes de la resistencia en el desplazamiento máximo de dicho potenciómetro y que no varía con el desplazamiento del potenciómetro y la tensión eléctrica (V2) que refleja la posición del potenciómetro, siendo el valor (V2/V1)*100 el desplazamiento del potenciómetro como porcentaje del desplazamiento máximo del potenciómetro.

9. Dispositivo de sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, que comprende un módulo de comunicaciones comunicado con el controlador y configurado para, al menos, transmitir al exterior del dispositivo de sujeción (100) la información relativa a la posición de la mordaza (2) móvil, preferentemente de manera inalámbrica.

10. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 9, que comprende una placa de circuito impreso y una batería alojadas en el cuerpo auxiliar (103), estando el dispositivo de medida

(3), el controlador y el módulo de comunicaciones soldados a dicha placa de circuito impreso.

1 1. Dispositivo de sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, que comprende un dispositivo de medida adicional para detectar si el actuador (4) está operativo cuando se requiere, y un controlador adicional comunicado con el dispositivo de medida adicional, estando dicho controlador adicional configurado para determinar si dicho actuador (4) está operativo en función de dicha detección recibida.

12. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1 1 , en donde el controlador adicional está configurado para comunicarse con el dispositivo de medida adicional de manera

intermitente, y para determinar si el actuador (4) está operativo de manera intermitente.

13. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1 1 o 12, que comprende un módulo de comunicaciones adicional comunicado con el controlador adicional y configurado para, al menos, transmitir al exterior del dispositivo de sujeción (100) la información relativa a la operatividad del actuador (4), preferentemente de manera inalámbrica.

14. Dispositivo de sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 1 1 a 13, en donde el dispositivo de medida adicional comprende una célula de carga deformable dispuesta entre ambas mordazas (2) y que se deforma con el desplazamiento de la mordaza (2) móvil.

15. Dispositivo de sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 1 1 a 13, en donde el dispositivo de medida adicional comprende un presostato (110) conectado a la cámara (101) para medir la presión en dicha cámara (101).

16. Dispositivo de sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en donde las dos mordazas (2) son móviles, estando configuradas para desplazarse simultáneamente y en sentidos opuestos actuadas por el actuador (4), y estando el dispositivo de detección (3) asociado a una de las mordazas (2) móviles.