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1. (WO2019025293) ONBOARD CONTROL UNIT FOR A DRONE SYSTEM, DRONE AND DRONE SYSTEM COMPRISING THE ONBOARD CONTROL UNIT
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Pub. No.: WO/2019/025293 International Application No.: PCT/EP2018/070350
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 26.07.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS [FR/FR]; 31 Rue des Cosmonautes ZI du Palays 31402 Toulouse Cedex 4, FR
Inventors:
BOS, Frédéric; FR
BERTOLACCI, Thierry; FR
Agent:
LEBKIRI, Alexandre; FR
CAMUS, Olivier; FR
Priority Data:
175738901.08.2017FR
Title (EN) ONBOARD CONTROL UNIT FOR A DRONE SYSTEM, DRONE AND DRONE SYSTEM COMPRISING THE ONBOARD CONTROL UNIT
(FR) UNITE DE COMMANDE EMBARQUEE POUR UN SYSTEME DE DRONE, DRONE ET SYSTEME DE DRONE COMPRENANT L'UNITE DE COMMANDE EMBARQUEE
Abstract:
(EN) The present invention concerns an onboard control unit (UC) for an unmanned aircraft (P100), in which: - The onboard control unit (UC) is programmed specifically for a mission and configured to be linked to a flight control system (SV) of the unmanned aircraft (P100), said flight control system comprising an autopilot module (AP); - The onboard control unit (UC) comprises an environment sensor (CE); - The onboard control unit (UC) comprises a unit (UM) for storing and processing data from the environment sensor (CE) and mission parameters, the control unit (UC) being suitable for modifying at least one parameter of the flight control system (SV) or one mission parameter based on the mission data and the data from the environment sensor (CE).
(FR) La présente invention a pour objet une unité de commande embarquée (UC) pour un aéronef sans pilote (P100), selon laquelle : - L'unité de commande embarquée (UC) est programmée spécifiquement à une mission et configurée pour être reliée à un système de contrôle du vol (SV) de l'aéronef sans pilote (P100), ledit système de contrôle du vol comprenant un module autopilote (AP); - L'unité de commande embarquée (UC) comprend un capteur d'environnement (CE); - L'unité de commande embarquée (UC) comprend une unité de mémorisation et de traitement (UM) des données issues du capteur d'environnement (CE) et des paramètres de mission, l'unité de commande (UC) étant adaptée pour modifier au moins un paramètre du système de contrôle du vol (SV) ou un paramètre de mission sur la base des données de mission et des données issues du capteur d'environnement (CE).
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)