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1. (WO2019025221) METHOD FOR CREATING AN OBJECT MAP FOR A FACTORY ENVIRONMENT
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Pub. No.: WO/2019/025221 International Application No.: PCT/EP2018/069919
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 23.07.2018
IPC:
G01S 5/02 (2010.01) ,G01C 21/20 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5
Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02
using radio waves
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20
Instruments for performing navigational calculations
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
GOVINDARAJ, Keerthana; DE
HILLER, Tobias; DE
Agent:
THUERER, Andreas; DE
Priority Data:
10 2017 213 601.404.08.2017DE
Title (EN) METHOD FOR CREATING AN OBJECT MAP FOR A FACTORY ENVIRONMENT
(FR) PROCÉDÉ DE CRÉATION D’UNE PLAN D’EMPLACEMENT D’OBJETS POUR UNE INSTALLATION INDUSTRIELLE
(DE) VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER OBJEKTKARTE FÜR EINE FABRIKUMGEBUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for creating an object map (130) for a factory environment (100) by using sensors (120, 121, 122) present in the factory environment (100), wherein at least one part of an object (200, 210) in the factory environment (100) has information (125) relating to its position recorded by at least two of the sensors (120, 121, 122), wherein the information (125) recorded by the sensors (120, 121, 122) is transmitted to a server (110) associated with the sensors, and wherein the server (110) is used to take the information (125) recorded and transmitted by the sensors as a basis for creating an object map (130) for the factory environment (100) having a position of the at least one part of the object (200, 210).
(FR) L’invention concerne un procédé de création d’un plan d’emplacement d’objets (130) pour une installation industrielle (100) en utilisant les capteurs (120, 121, 122) présents dans l’installation industrielle (100),des informations (125) relatives à la position étant saisies par au moins deux des capteurs (120, 121, 122) pour au moins une partie d’un objet (200, 210) dans l’installation industrielle (100), les informations (125) saisies par les capteurs (120, 121, 122) étant transmises à un serveur (110) associé aux capteurs et un plan d’emplacement d’objets (130) pour l’installation industrielle (100) comprenant au moins une position de l’au moins une partie de l’objet (200, 210) étant créé en utilisant le serveur (110) sur la base des informations (125) saisies et transmises par les capteurs.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Objektkarte (130) für eine Fabrikumgebung (100) unter Verwendung von in der Fabrikumgebung (100) vorhandenen Sensoren (120, 121, 122), wobei von wenigstens einem Teil eines Objekts (200, 210) in der Fabrikumgebung (100) Informationen (125) in Bezug auf seine Position von wenigstens zwei der Sensoren (120, 121, 122) erfasst werden, wobei die von den Sensoren (120, 121, 122) erfassten Informationen (125) an einen den Sensoren zugeordneten Server (110) übertragen werden, und wobei unter Verwendung des Servers (110) basierend auf den von den Sensoren erfassten und übertragenen Informationen (125) eine Objektkarte (130) für die Fabrikumgebung (100) mit einer Position des wenigstens einen Teils des Objektes (200, 210) erstellt wird.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)