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1. (WO2019025101) METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE DRIVING BY AUTOMATION AT A TRAFFIC LIGHT SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/025101 International Application No.: PCT/EP2018/067804
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 02.07.2018
IPC:
G08G 1/01 (2006.01) ,B60W 30/16 (2012.01) ,B60W 30/18 (2012.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,H04W 84/00 (2009.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
01
Detecting movement of traffic to be counted or controlled
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
16
Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
18
Propelling the vehicle
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
W
WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
84
Network topologies
Applicants:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover, DE
Inventors:
BÖLD, Martin; DE
TIEDE, Lutz-Wolfgang; DE
Priority Data:
10 2017 213 165.931.07.2017DE
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE DRIVING BY AUTOMATION AT A TRAFFIC LIGHT SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATISÉE AU NIVEAU D'UN FEU DE SIGNALISATION
(DE) VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS AN EINER AMPELANLAGE
Abstract:
(EN) In accordance with a method for controlling a vehicle (1) driving by automation at a traffic light system (10), a control computer (40) of a traffic control station (50) determines a position of a stop line (20a) for the vehicle (1) driving by automation. The position of the stop line (20a) is determined by the control computer (40) in dependence upon first data (D1) describing the state of the traffic light system (10), second data (D2) describing the state of at least one vehicle (2a, 2b,...,2n) which, in addition to the vehicle (1) driving by automation, is approaching the traffic light system (10), and in dependence upon third data (D3) describing the state of the vehicle (1) driving by automation. A data record (D0) indicating the position of the stop line (20a) is transferred to the vehicle (1) driving by automation. The driving behaviour of the vehicle (1) driving by automation is controlled in dependence upon the transmitted data record (D0).
(FR) Selon un procédé de commande d'un véhicule à conduite automatisée (1) au niveau d'un feu de signalisation (10), un ordinateur de commande (40) d'un centre de contrôle de la circulation (50) pour le véhicule à conduite automatisée (1) calcule une position d'une ligne d'arrêt (20a). La position de la ligne d'arrêt (20a) est déterminée par l'ordinateur de commande (40) en fonction de premières données (D1) décrivant l'état du feu de signalisation (10), de deuxièmes données (D2) décrivant l'état d'au moins un véhicule (2a, 2b, ..., 2n) qui roule en direction du feu de signalisation (10) en plus du véhicule à conduite automatisée (1) et en fonction de troisièmes données (D3) décrivant l'état du véhicule à conduite automatisée (1). Un jeu de données (D0) qui indique la position de la ligne d'arrêt (20a) est transféré au véhicule à conduite automatisée (1). Le comportement de conduite du véhicule à conduite automatisée (1) est commandé en fonction du jeu de données (D0) transféré.
(DE) Gemäß einem Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) an einer Ampelanlage (10) ermittelt ein Steuerrechner (40) einer Verkehrsleitstelle (50) für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) eine Position einer Haltelinie (20a). Die Position der Haltelinie (20a) wird von dem Steuerrechner (40) in Abhängigkeit von ersten Daten (D1), die den Zustand der Ampelanlage (10) beschreiben, zweiten Daten (D2), die den Zustand mindestens eines Fahrzeugs (2a, 2b,..., 2n) beschreiben, das zusätzlich zu dem automatisiert fahrenden Fahrzeug (1) auf die Ampelanlage (10) zufährt, und in Abhängigkeit von dritten Daten (D3), die den Zustand des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) beschreiben, ermittelt. Ein Datensatz (D0), der die Position der Haltelinie (20a) angibt, wird an das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) übertragen. Das Fahrverhalten des automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) wird in Abhängigkeit von dem übermittelten Datensatz (D0) gesteuert.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)