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1. (WO2019025062) METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING A REFERENCE TARGET
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Pub. No.: WO/2019/025062 International Application No.: PCT/EP2018/065339
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 11.06.2018
IPC:
G01B 11/275 (2006.01) ,B60R 11/04 (2006.01) ,G06T 7/73 (2017.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
26
for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
275
for testing wheel alignment
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11
Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
04
Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
[IPC code unknown for G06T 7/73]
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
GYANANI, Vikresh Kumar; IN
LEIKERT, Reiner; DE
IACOVELLI, Davide; DE
Priority Data:
10 2017 213 421.602.08.2017DE
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING A REFERENCE TARGET
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D’ÉTALONNAGE D'UNE CIBLE DE RÉFÉRENCE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINES REFERENZTARGETS
Abstract:
(EN) A method for calibrating a reference target (14) for a driver assistance system (5) comprises positioning a vehicle (4) having a driver assistance system (5) on a test rig (2), placing the reference target (14) in front of or behind the vehicle (4) and using at least one measured value pickup (8), arranged on the test rig (2) and designed for vehicle measurement, to determine the geometric longitudinal axis of motion (L) of the vehicle (4) and the distance (D) of the reference target (14) from the vehicle (4) and/or the height of the reference target (14) above the base (3) of the test rig (2).
(FR) Procédé d'étalonnage d'une cible de référence (14) d'un système d'aide à la conduite (5), comprenant les étapes consistant à positionner un véhicule (4) pourvu d'un système d'aide à la conduite (5) sur un banc de contrôle (2), à placer la cible de référence (14) à l'avant ou à l'arrière du véhicule (4) et à déterminer, à l'aide d'au moins un capteur de mesure (8) disposé sur le banc de contrôle (2), la géométrie de l'essieu longitudinal (L) du véhicule (4) ainsi que la distance (D) séparant la cible de référence (14) du véhicule (4) et/ou la hauteur de la cible de référence (14) au-dessus du plancher (3) du banc de contrôle (2).
(DE) Ein Verfahren zum Kalibrieren eines Referenztargets (14) für ein Fahrerassistenzsystem (5) umfasst ein Fahrzeug (4) mit einem Fahrerassistenzsystem (5) auf einem Messplatz (2) zu positionieren, das Referenztarget (14) vor oder hinter dem Fahrzeug (4) zu platzieren und mittels wenigstens eines auf dem Messplatz (2) angeordneten Messwertaufnehmers (8), der zur Fahrzeugvermessung ausgebildet ist, die geometrische Längsfahrachse (L) des Fahrzeugs (4) sowie den Abstand (D) des Referenztargets (14) von dem Fahrzeug (4) und/oder die Höhe des Referenztargets (14) über dem Boden (3) des Messplatzes (2) zu bestimmen.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)