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1. (WO2019025038) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING AN ARMATURE END POSITION OF AN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR
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Pub. No.: WO/2019/025038 International Application No.: PCT/EP2018/059457
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 12.04.2018
IPC:
H01F 7/18 (2006.01) ,G01R 31/06 (2006.01)
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
F
MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
7
Magnets
06
Electromagnets; Actuators including electromagnets
08
with armatures
18
Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
R
MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31
Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
02
Testing of electric apparatus, lines, or components for short-circuits, discontinuities, leakage, or incorrect line connection
06
Testing of electric windings, e.g. for polarity
Applicants:
ILMENAUER MECHATRONIK GMBH [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Str. 12 98693 Ilmenau, DE
Inventors:
GADYUCHKO, Andrey; DE
KIREEV, Vladimir; DE
Agent:
PATENTANWÄLTE WESTPHAL MUSSGNUG & PARTNER; Am Riettor 5 78048 Villingen-Schwenningen, DE
Priority Data:
10 2017 117 487.702.08.2017DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING AN ARMATURE END POSITION OF AN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA SURVEILLANCE DE LA POSITION FINALE DE L'INDUIT D'UN ACTIONNEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANKERENDLAGENÜBERWACHUNG EINES ELEKTROMAGNETISCHEN AKTORS
Abstract:
(EN) The invention relates to a method and a device for monitoring an armature end position of an electromagnetic actuator having an exciter coil (1) and having an armature able to move between a start position and an end position relative to the exciter coil (1), wherein -- an operating voltage that determines the position of the armature is applied to the exciter coil (1), - the operating voltage is overlaid with a voltage pulse that causes a reversible change in current of the coil current that does not change the position of the armature, the temporal voltage and current profile (u (t), i (t)) initiated by the voltage pulse is measured at the exciter coil (1), a Ψ(i) characteristic curve in the form of a hysteresis loop (H) is determined from the voltage and current profile (u (t), i (t)), the flux amplitude (A) and/or the area (F) of the hystereis loop (H) of the Ψ(i) characteristic curve are/is determined, - for the flux amplitude (A) and/or the area (F) of the hysteresis loop (H), in each case at least one reference value (A1,...A4, F1 - F4) or at least one reference value (A1 - A4, F1 -F4) is provided, and, by comparing the acquired flux amplitude (A) and/or area (F) of the hysteresis loop with the respective reference value (A1,... A4, F1,... F4) or with the reference value (A1 - A4, F1 - F4), a permissible or impermissible armature end position is determined.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la surveillance de la position finale de l'induit d'un actionneur électromagnétique comprenant une bobine d'excitation (1) et un induit mobile par rapport à la bobine d'excitation (1) entre une position de départ et une position finale. Selon ledit procédé, - une tension de service définissant la position de l'induit est appliquée à la bobine d'excitation (1), - une impulsion de tension, laquelle provoque une variation de courant réversible du courant de bobine ne modifiant pas la position de l'induit, la courbe temporelle de tension et de courant (u (t ), i (t)) déclenchée par l'impulsion de tension étant mesurée sur la bobine d'excitation (1), est superposée à la tension de service, une courbe caractéristique Ψ(i) réalisée sous la forme d'un cycle d'hystérésis (H) est définie à partir de la courbe de tension et de courant (u (t ), i (t) ), l'amplitude de flux (A) et/ou la surface (F) du cycle d'hystérésis (H) de la courbe caractéristique Ψ(i) sont déterminées, - pour l'amplitude de flux (A) et/ou la surface (F) du cycle d'hystérésis (H), respectivement au moins une valeur de référence (A1,...A4, F1 - F4) ou au moins une valeur de référence (A1 - A4, F1 -F4 ) est utilisée, et une comparaison de l'amplitude de flux (A) et/ou de la surface (F) déterminées du cycle d'hystérésis à la valeur de référence (A1,... A4, F1,... F4 ) respective ou à la valeur de référence (A1 - A4, F1 - F4 ) permet de définir une position finale fiable ou non fiable de l'induit.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ankerendlagenüberwachung eines elektromagnetischen Aktors mit einer Erregerspule (1) und mit einem relativ zur Erregerspule (1) zwischen einer Startposition und einer Endposition bewegbaren Anker, bei welchem -- eine die Position des Ankers bestimmende Betriebsspannung an die Erregerspule (1) angelegt wird, - der Betriebsspannung ein Spannungsimpuls überlagert wird, welcher eine die Position des Ankers nicht verändernde reversible Stromänderung des Spulenstromes verursacht, der von dem Spannungsimpuls initiierte zeitliche Spannungs- und Stromverlauf (u (t ), i (t)) an der Erregerspule (1) gemessen wird, eine als Hystereseschleife (H) ausgebildete Ψ(i)-Kennlinie aus dem Spannungs- und Stromverlauf (u (t ), i (t) ) bestimmt wird, die Flußamplitude (A) und/oder die Fläche (F) der Hystereseschleife (H) der Ψ(i)-Kennlinie ermittelt werden/wird, - für die Flußamplitude (A) und/oder die Fläche (F) der Hystereseschleife (H) jeweils wenigstens ein Referenzwert (A1,...A4, F1 - F4) bzw. wenigstens ein Referenzwert (A1 - A4, F1 -F4 ) bereitgestellt wird, und urch Vergleich der ermittelten Flußamplitude (A) und/oder Fläche (F) der Hystereseschleife mit dem jeweiligen Referenzwert (AI,... A4, F1,... F4 ) bzw. mit dem Referenzwert (A1 - A4, F1 - F4 ) eine zulässige oder nicht zulässige Ankerendlage bestimmt wird.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)