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1. (WO2019024963) METHOD AND SYSTEM FOR REMOTELY CONTROLLING A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/024963 International Application No.: PCT/DE2018/200070
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 30.07.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalderstr. 9 30165 Hannover, DE
Inventors:
BIEHLER, Martin; DE
PETERS, Bardo; DE
GEIGENFEIND, Mario; DE
Priority Data:
10 2017 213 204.301.08.2017DE
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR REMOTELY CONTROLLING A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE D’UN VÉHICULE
(DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM FERNSTEUERN EINES FAHRZEUGS
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for remotely controlling a vehicle (1). The method comprises producing an external overview image of a vehicle (1) by means of a sensor system (2) for sensing the surroundings of the vehicle (1). Furthermore, a trajectory of the vehicle (1) is predefined by means of a driver assistance system (3) of the vehicle (1), the external overview image and the trajectory are transmitted in a wireless fashion to a remote controller (7) of the vehicle (1), wherein the remote controller (7) is arranged spatially separately from the vehicle (1). Furthermore, the vehicle (1) is controlled by means of the remote controller (7) on the basis of the received trajectory and the received external overview image.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande à distance d’un véhicule (1). Le procédé comporte la réalisation d’une image de l’environnement d’un véhicule (1) au moyen d’un système de capteurs (2) pour détecter l’environnement du véhicule (1). Par ailleurs, une trajectoire du véhicule (1) est spécifiée au moyen d’un système d’aide à la conduite (3) du véhicule (1), et l’image de l’environnement et la trajectoire sont transmises sans fil à un dispositif de commande à distance (7) du véhicule (1), le dispositif de commande à distance (7) étant disposé en dehors du véhicule (1). Une commande du véhicule (1) est effectuée au moyen du dispositif de commande à distance (7) sur la base de la trajectoire reçue et de l’image de l’environnement reçue.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fernsteuern eines Fahrzeugs (1). Das Verfahren umfasst das Erstellen eines äußeren Lagebilds eines Fahrzeugs (1) mittels eines Sensorsystems (2) zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs (1). Weiterhin wird einer Trajektorie des Fahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems (3) des Fahrzeugs (1) vorgegeben, und es erfolgt ein drahtloses Übermitteln des äußeren Lagebilds und der Trajektorie an eine Fernsteuerung (7) des Fahrzeugs (1), wobei die Fernsteuerung (7) räumlich getrennt von dem Fahrzeug (1) angeordnet ist. Weiterhin erfolgt ein Steuern des Fahrzeugs (1) mittels der Fernsteuerung (7) basierend auf der empfangenen Trajektorie und dem empfangenen äußeren Lagebild.
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)