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1. (WO2019024895) REAL-TIME ESTIMATION AND QUALITY CONTROL METHOD FOR GNSS SATELLITE CLOCK DIFFERENCE
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Pub. No.: WO/2019/024895 International Application No.: PCT/CN2018/098363
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 02.08.2018
IPC:
G01S 19/27 (2010.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01
Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
13
Receivers
24
Acquisition or tracking of signals transmitted by the system
27
creating, predicting or correcting ephemeris or almanac data within the receiver
Applicants:
千寻位置网络有限公司 QIANXUN POSITION NETWORK CO. LTD. [CN/CN]; 中国上海市 杨浦区军工路1436号64幢一层J165室 Room J165, 1st Floor Buliding 64, No.1436 Jungong Rd. Yangpu District, Shanghai 200433, CN
Inventors:
熊超 XIONG, Chao; CN
崔红正 CUI, Hongzheng; CN
周培源 ZHOU, Peiyuan; CN
年劲飞 NIAN, Jinfei; CN
杨赛男 YANG, Sainan; CN
Agent:
上海市海华永泰律师事务所 HIWAYS LAW FIRM; 中国上海市 东方路69号裕景国际商务广场A座15层 15th Floor Part A, Eton Place, 69 Dongfang Rd. Shanghai 200120, CN
Priority Data:
201710658432.503.08.2017CN
Title (EN) REAL-TIME ESTIMATION AND QUALITY CONTROL METHOD FOR GNSS SATELLITE CLOCK DIFFERENCE
(FR) ESTIMATION EN TEMPS RÉEL ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE QUALITÉ POUR UNE DIFFÉRENCE ENTRE HORLOGES DE SATELLITES DE GNSS
(ZH) GNSS卫星钟差实时估计质量控制方法
Abstract:
(EN) A real-time estimation and quality control method for a GNSS satellite clock difference, comprising the following steps: establishing a square root information filtering algorithm model to process noise; performing square root information smoothing; and performing real-time quality control based on square root information filtering. The method can realise real-time clock difference data pre-processing and efficient quality control, can efficiently discover a problem observation quantity, and avoids filter divergence, so as to realise stable estimation of a real-time clock difference, satisfying the requirements of real-time high-precision positioning.
(FR) L'invention concerne un procédé d'estimation et de contrôle de qualité en temps réel pour une différence entre horloges de satellites de GNSS qui comprend les étapes suivantes consistant à : établir un modèle d'algorithme de filtrage d'informations par racine carrée pour traiter le bruit; réaliser un lissage d'informations par racine carrée; et effectuer un contrôle de qualité en temps réel sur la base d'un filtrage d'informations par racine carrée. Le procédé peut réaliser un prétraitement de données de différence entre horloges en temps réel et un contrôle de qualité efficace, peut déceler efficacement une quantité d'observation de problème, et éviter une divergence de filtre, de façon à réaliser une estimation stable d'une différence entre horloges en temps réel, satisfaisant aux exigences de positionnement de haute précision en temps réel.
(ZH) 一种GNSS卫星钟差实时估计质量控制方法,包括以下步骤:建立平方根信息滤波算法模型,对噪声进行处理;进行平方根信息平滑;基于平方根信息滤波进行实时质量控制。该方法能实现实时钟差数据预处理与高效的质量控制,能高效地发现问题观测量,避免滤波器发散,从而实现实时钟差稳定估计,满足实时高精度定位的要求。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)