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1. (WO2019024863) CONTROL METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR ROBOT, AND APPLICABLE ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/024863 International Application No.: PCT/CN2018/097953
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 01.08.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
珊口(深圳)智能科技有限公司 ANKOBOT (SHENZHEN) SMART TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙华区龙华街道清泉路锦华发工业园硅谷大院T1栋3楼C307房 Room C307, 3rd Floor Bldg. T1, Silicon Valley Compound, Jinhuafa Industrial Park, Qingquan Road, Longhua Street, Longhua District Shenzhen, Guangdong 518109, CN
珊口(上海)智能科技有限公司 ANKOBOT (SHANGHAI) SMART TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号 No. 888, West No. 2 Huanhu Road, Nanhui New Town, Pudong Shanghai 201306, CN
Inventors:
崔彧玮 CUI, Yuwei; CN
候喜茹 HOU, Xiru; CN
Agent:
上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) SHANGHAI DIANSHI PARTNERS, P.C.; 中国上海市 浦东新区祖冲之路2277弄1号楼708室/高磊/王再朝 GAO Lei/WANG Zaichao Room 708, Bldg. 1, 2277# Zuchongzhi Road, Pudong Shanghai 201203, CN
Priority Data:
201710652836.302.08.2017CN
Title (EN) CONTROL METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR ROBOT, AND APPLICABLE ROBOT
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE COMMANDE DESTINÉS À UN ROBOT, ET ROBOT CORRESPONDANT
(ZH) 机器人的控制方法、装置、系统及所适用的机器人
Abstract:
(EN) A control method, apparatus and system for a robot, and an applicable robot. The control method comprises: acquiring an image photographed during the movement of a robot and recognising a characteristic line segment in the image (S110); according to the recognised characteristic line segment, determining an orientation relation between the robot and a room spacer in a physical space (S120); and adjusting a stance of the robot according to the orientation relation, so that the robot moves in the physical space along a main direction in which the room spacer is constructed (S130). In the method, by acquiring a characteristic line segment in an image, an orientation relation between a robot and a room spacer is determined, so that the robot can adjust, based on the orientation relation, its own stance to move along a main direction in which the room spacer is constructed, improving the coverage rate of movement.
(FR) L'invention concerne un procédé, un appareil et un système de commande destinés à un robot et concerne un robot correspondant. Le procédé de commande consiste : à acquérir une image photographiée pendant le mouvement d'un robot et à reconnaître un segment de ligne caractéristique dans l'image (S110) ; en fonction du segment de ligne caractéristique reconnu, à déterminer une relation d'orientation entre le robot et un espaceur d'espace dans un espace physique (S120) ; et à régler une position du robot en fonction de la relation d'orientation, de telle sorte que le robot se déplace dans l'espace physique le long d'une direction principale dans laquelle l'espaceur d'espace est construit (S130). Dans le procédé, par acquisition d'un segment de ligne caractéristique dans une image, une relation d'orientation entre un robot et un espaceur d'espace est déterminée, de sorte que le robot puisse régler, sur la base de la relation d'orientation, sa propre position dans le déplacement le long d'une direction principale dans laquelle l'espaceur d'espace est construit, améliorant ainsi le taux de couverture de mouvement.
(ZH) 一种机器人的控制方法、装置、系统及所适用的机器人。控制方法包括获取机器人移动期间所摄取的图像以及识别图像中的特征线段(S110);根据所识别出的特征线段确定机器人与房间分隔体在物理空间中相对的方位关系(S120);根据方位关系调整机器人的姿态,使得在物理空间中机器人沿基于房间分隔体所构建的主方向移动(S130)。该方法通过获取图像中的特征线段来确定机器人与房间分隔体之间的方位关系,使得机器人能够基于方位关系将其姿态调整至沿基于房间分隔体所构建的主方向移动,提高了移动覆盖率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
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