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1. (WO2019024794) SURGICAL ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/024794 International Application No.: PCT/CN2018/097495
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 27.07.2018
IPC:
A61B 34/30 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
Applicants:
成都博恩思医学机器人有限公司 CHENGDU BORNS MEDICAL ROBOTICS INC. [CN/CN]; 中国四川省成都市 天华2路99号天府软件园B7栋1层 1F, Building B7, Tianfu Software Park No. 99 Tianhua 2nd Road, High-tech Zone Chengdu, Sichuan 610041, CN
Inventors:
李志强 LI, Zhiqiang; CN
Agent:
北京聿宏知识产权代理有限公司 YUHONG INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; 中国北京市 西城区宣武门外大街6号庄胜广场第一座西翼713室吴大建/陈伟 Wu Dajian/Chen Wei, West Wing, Suite 713 One Junefield Plaza, 6, Xuanwumenwai Street, Xicheng District Beijing 100052, CN
Priority Data:
201710642859.631.07.2017CN
Title (EN) SURGICAL ROBOT
(FR) ROBOT CHIRURGICAL
(ZH) 手术机器人
Abstract:
(EN) The present invention relates to a surgical robot, comprising a base, a column, mechanical arms, and a push handle. The push handle is fixedly mounted on the rear part of the upper end of the base; the column is fixedly mounted in the middle of the upper end of the base; the mechanical arms capable of moving up and down are disposed on side walls of the column; mechanical arm connecting devices are provided between the column and the mechanical arms. According to the present invention, the mechanical arm connecting devices enable the mechanical arms to obtain larger movement ranges and spaces towards the front, the left side, and the right side, and also facilitate positioning of the mechanical arms before surgery, to obtain a larger surgical space; mechanical arms may be mounted on the four sides of the column, one mechanical arm can be independently used, and two or three or four mechanical arms can be simultaneously used; by means of the mechanical arms at different positions and in various combinations, surgical requirements with different mounting requirements are met.
(FR) La présente invention concerne un robot chirurgical, comprenant une base, une colonne, des bras mécaniques et une poignée de poussée. La poignée de poussée est montée à demeure sur la partie arrière de l'extrémité supérieure de la base; la colonne est montée à demeure au milieu de l'extrémité supérieure de la base; les bras mécaniques pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas sont disposés sur des parois latérales de la colonne; des dispositifs de liaison de bras mécaniques sont agencés entre la colonne et les bras mécaniques. Selon la présente invention, les dispositifs de liaison de bras mécaniques permettent aux bras mécaniques d'obtenir des plages de mouvement plus grandes et des espaces vers l'avant, le côté gauche et le côté droit, et facilitent également le positionnement des bras mécaniques avant la chirurgie, en vue d'obtenir un espace chirurgical plus grand; des bras mécaniques peuvent être montés sur les quatre côtés de la colonne, un bras mécanique peut être utilisé indépendamment, et deux, trois ou quatre bras mécaniques peuvent être utilisés simultanément; au moyen des bras mécaniques situés à différentes positions et dans diverses combinaisons, des exigences chirurgicales associées à différentes exigences de montage sont satisfaites.
(ZH) 本发明涉及一种手术机器人,包括底座、立柱、机械臂和推手,所述推手固定安装在底座上端的后部,所述立柱固定安装在所述底座上端的中部,所述立柱的侧壁设有能够上下移动的机械臂;所述立柱和机械臂之间设有机械臂连接装置。本发明的机械臂连接装置不仅使机械臂能在向前及左右两侧获得更大的活动范围和空间,而且还方便手术前的机械臂摆位,获得更大的手术空间;立柱四面均可以安装机械臂,既可以单独使用一个机械臂,也可以使用两个、三个或者四个同时使用,不同位置以及多种组合的机械臂,满足了不同的安装要求的手术需求。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)