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1. (WO2019024740) TACKED ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/024740 International Application No.: PCT/CN2018/097051
Publication Date: 07.02.2019 International Filing Date: 25.07.2018
IPC:
B62D 55/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
55
Endless-track vehicles
08
Endless-track units; Parts thereof
Applicants:
GUANGDONG INSTITUTE OF INTELLIGENT MANUFACTURING [CN/CN]; No.13 Building, Xianlie Zhong Rd.100, Yuexiu District, Guangzhou Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Inventors:
JIANG, Xiaoming; CN
LIU, Xiaoguang; CN
CAO, Lichao; CN
ZHANG, Li; CN
HE, Liang; CN
ZHOU, Yong; CN
Agent:
TALENT PATENT&TRADEMARK FIRM; Yandong, Room 2002, Building C Century Science And Trade Building 66 Zhongguancun East Road Haidian District, Beijing 100190, CN
Priority Data:
201720937162.731.07.2017CN
Title (EN) TACKED ROBOT
(FR) ROBOT À CHENILLES
Abstract:
(EN) A tracked robot includes a rack (1), two sets of track mechanisms and power components operating respectively in cooperation with the two sets of track mechanisms. Each set of track mechanism includes a track (2), a driving wheel (3), a tensioning wheel (4) and a plurality of load bearing wheels (5), wherein the driving wheel (3), the tensioning wheel (4) and the load bearing wheels (5) are sleeved with the track (2), the tensioning wheel (4) is used for tensioning the track (2), the driving wheel (3), the tensioning wheel (4) and the load bearing wheels (5) are rotatably arranged on the rack (2) respectively through a driving wheel axle, a tensioning wheel axle and load bearing wheel axles, the driving wheel (3) drives the tensioning wheel (4) and the load bearing wheels (5) to rotate through the track (2), baffles (6) are arranged on the outer sides of the driving wheel (3), the tensioning wheel (4) and the plurality of bearing wheels (5), and the track (2) is embedded between the baffles (6). The tracked robot has the following beneficial effects: the baffles (6) are arranged on the outer sides of the driving wheels (3), the tensioning wheels (4) and the plurality of bearing wheels (5), the tracks (2) are embedded between the baffles (6), and thus the baffles (6) can limit a movement space of the tracks (2) and prevent the tracks (2) from derailing.
(FR) La présente invention concerne un robot à chenilles comprenant un bâti (1), deux ensembles de mécanismes de chenille et des composants de puissance fonctionnant respectivement en coopération avec les deux ensembles de mécanismes de chenille. Chaque ensemble de mécanismes de chenille comprend une chenille (2), une roue d'entraînement (3), une roue de tension (4) et une pluralité de roues porteuses (5), la roue d'entraînement (3), la roue de tension (4) et les roues porteuses (5) sont manchonnées avec la chenille (2), la roue de tension (4) est utilisée pour tendre la chenille (2), la roue d'entraînement (3), la roue de tension (4) et les roues porteuses (5) sont disposées de manière rotative sur la chenille (2) respectivement à travers un essieu de roue d'entraînement, un essieu de roue de tension et des essieux de roues porteuses, la roue d'entraînement (3) entraîne la roue de tension (4) et les roues porteuses (5) en rotation à travers la chenille (2), des déflecteurs (6) sont disposés sur les côtés extérieurs de la roue d'entraînement (3), de la roue de tension (4) et de la pluralité de roues porteuses (5), et la chenille (2) est intégrée entre les déflecteurs (6). Le robot à chenilles présente les effets avantageux suivants : les déflecteurs (6) sont disposés sur les côtés extérieurs des roues d'entraînement (3), des roues de tension (4) et de la pluralité de roues porteuses (5), les chenilles (2) sont intégrées entre les déflecteurs (6), et ainsi les déflecteurs (6) peuvent limiter un espace de mouvement des chenilles (2) et empêcher les chenilles (2) de dérailler.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)